美国无人飞行器Parrot AR.Drone2.0 GPS拆解

　　飞行器，或者说无人机不再仅限于在战场上用，现在它们逐渐被业余爱好者和商业利用。美国联邦航空局对无人战机的应用采取官方立场，因为无人机的扩散会造成一些近距离碰撞和安全问题。随着亚马逊和其他公司测试无人机的交期，已经可以很清楚的看到商业对无人机的关注将会爆发出一个新市场。

　　根据国外电子产品拆解分析师最近拆解的Parrot AR.Drone 2.0 – GPS Edition，并且认为这款价值349.99美元的无人机仅为137美元的BOM成本（包含GPS飞行记录仪模块）。

　　这款无人机的飞行记录仪模块插入Parrot AR.Drone 2.0 – GPS Edition USB接口后，就相当于飞机上的黑匣子，可记录多大350个飞行参数包括每一次飞行全程中四轴飞行器的精确位置。当飞行高度超过6米时，飞行记录仪还能增强其稳定性。玩家可通过3D影像观看收集的飞行数据，并通过AR.Drone学院分析这些数据。GPS飞行记录仪模块配备一个4GB闪存，可录制时长约两小时的高清视频

　　这是我们拆解的一个简单发现。

　　根据这次的拆解，我们发现其中主要有两块威廉希尔官方网站 板，一个用于数据处理和通信，另一个则是运动控制。

　　数据处理和通信板：

　　下图展示了派诺特所采用的德州仪器的OMAP3630应用处理器里内置了256MB 的MicronDDR2内存卡。其他主要的IC都是Micron的128MB闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案以及Atheros的低功率802.11b/g/n WiFi控制器。

　　移动控制板：

　　图2是同样与主板连接的移动控制板。这款飞行器用了博世公司的BMA150加速器与BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机相结合来做超声控制。用免费的APP就可以控制这个飞行器，并且可另外嵌入辅助陀螺仪及加速器。这些传感器输出的应对措施有助于提高飞行的稳定性，主要是帮助飞行器在轻微的碰撞或有风的情况下做出反应。

　　
　　Parrot drone运动控制威廉希尔官方网站 主板

　　声呐控制器监视高度

　　AR 2.0 drone的飞行高度由2个Kobitone超声波传感器（图3），一个400SR（接收器）和一个发射机与PIC24声呐控制器共同控制。这里还有一个AKM的半导体3-Axis Compass在声呐板上，如图4

　　　　GPS飞行记录仪模块

　　GPS飞行记录仪模块由一个Telit无线解决方案GPS接收器和一个用户用来存储视频和图片信息的NAND闪存。这块GPS模块与AR.Drone的USB接口相连，如图5、6

　　
　　GPS飞行记录仪模组