怎样用ESP8266的Web控制伺服

在这个基于ESP8266 WiFi模块的项目中，我们将看到使用ESP8266的Web控制伺服，其中伺服电机的位置可以通过网页（在同一个WiFi网络内）进行控制。/span》

概述

伺服电机是行业和DIY中最常用的电机之一项目。涉及伺服电机的两个最着名的项目是我们的 ARDUINO ROBOTIC ARM 和 DIY BLUETOOTH受控3D打印机器人臂。

因此，在这个项目中，我将展示一个基于伺服电机的项目，涉及Tower Pro SG90伺服电机和ESP8266 WiFi模块。

我将创建一个简单的网页（HTML）带滑块。当从连接到与ESP8266相同的WiFi网络的计算机或移动电话访问此网页时，您可以通过调整滑块来控制伺服电机的位置。

使用ESP8266进行Web控制伺服的概念

通常，为了控制带Arduino的伺服电机（例如），您只需要的是伺服电机，Arduino和电位器。根据POT的位置，伺服电机输入的PWM值会发生变化，因此伺服电机轴的位置也会发生变化。

对于Web控制的伺服电机使用ESP8266，Arduino仍然驱动伺服电机，但输入不是来自POT而是我们创建的网页。

网页中的滑块发送角度值和由ESP8266接收，它充当Web服务器。 ESP8266收到该值后，将其传送给Arduino，Arduino然后根据该值改变伺服电机的位置。

这里要记住的一件重要事情是服务器和客户端应该在同一网络上，即作为服务器的ESP8266和作为客户端的计算机（或移动电话）必须连接到同一个WiFi网络。

使用ESP8266进行Web控制伺服的先决条件

首先，重要的是ESP8266模块必须闪烁AT命令固件。有关这方面的更多信息，请参阅ESP8266中如何在命令固件更新闪存。

第二个重要的事情是控制ESP8266（即使用Arduino加载AT命令固件。对于此项目，请参考使用ESP8266和ARDUINO的WIFI控制LED 。

威廉希尔官方网站 图

使用ESP8266 WiFi模块的Web控制伺服威廉希尔官方网站 图如下图所示。

所需组件

Arduino Board（任何Arduino）

ESP8266基板（我使用ESP-01）

Tower Pro SG90伺服电机

跳线

电阻（1KΩ和2.2KΩ） - 均为¼瓦

按钮

滑动开关（SPDT）

计算机（或移动电话）

设计威廉希尔官方网站

主程序将用于Arduino，它将负责一切，即将ESP8266连接到WiFi，获取ESP8266的信息，最后控制伺服。

为了在Arduino和ESP8266之间启用串行通信，Arduino的引脚2和3作为SoftwareSerial启用（在程序中）。这里，引脚2用作RX，引脚3用作TX。因此，将ESP8266的TX连接到Arduino的引脚2和ESP8266的RX连接到引脚3.

由于ESP8266不能容忍5V，因此Arduino的TX（引脚3）是第一个使用两个电阻（1KΩ和2.2KΩ）进行电平转换，然后连接到ESP8266的RX。

ESP8266的VCC，CH_PD和GND引脚连接到3.3V，3.3分别为V和GND。 ESP的RESET引脚连接到一个按钮，按钮的另一端连接到GND。

Arduino的引脚9将为伺服提供必要的PWM信号（橙子）。其他引脚是电源引脚，连接到5V和GND（红色和棕色）。

代码

Arduino代码

使用ESP8266项目的Web控制伺服的Arduino代码如下所示。

HTML代码网页

为了创建一个简单的网页，我使用了以下HTML代码。

注意：要使用此HTML代码创建网页，请将此代码与扩展名.html一起保存在一个文件夹中，并在同一文件夹中放置“myjquery” ，js“文件，您可以从这里下载。

使用ESP8266进行Web控制伺服的工作

现在让我们看看使用ESP8266和Arduino的Web Controlled Servo的工作情况。按照威廉希尔官方网站 图进行所有连接后，将Arduino代码上传到Arduino UNO。

上传代码后，如果打开串口监视器，则可以看到ESP8266 WiFi模块的状态。

完成所有初始化步骤后（将模式设置为Station模式，连接ESP）到WiFi，设置静态IP并启动Web服务器），您可以继续进行Web控制。

现在，使用任何Web浏览器打开HTML文件。将显示指示项目的简单文本。在下面，你可以看到一个滑块。

如果一切正常，当你改变滑块的位置时，伺服电机的位置将被更改。

应用程序

Web背后的理念使用ESP8266进行受控伺服是为了实现网络控制设备（在这种情况下是伺服电机），即通过互联网控制电机。

此应用可以进一步扩展到更高级和复杂的项目，如从互联网上控制机器人。