最全旋转编码器接线方法

　　三菱PLC与旋转编码器的接线图

　　旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接改换成数字信号（高速脉冲信号）。因而可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，欧姆龙触摸屏，以取得丈量成果。

　　纷歧样类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也纷歧样，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只需A、B相两相，最简略的只需A相。

　　如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的衔接示意图。

　　编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

　　编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。

　　编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要留意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

　　旋转编码器的接线方法

　　旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（plc）我们通常用的是增量型编码器，可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。由于旋转编码器输出脉冲的相数不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三组三相脉冲。

　　常用的旋转编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与plc输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　旋转编码器每根线的作用及如何接线的方法

　　这要看编码器型号，是并口的还是串口的，不同线色代表不同信号，一般黑色是地，白色是电源，其他就是信号线了。

　　一般情况下，有五根线。

　　一根接电源正。电源一般有（5~30v）

　　一根接电源负。

　　一根接A相。

　　一根接B相。

　　一根接Z相（圈数相）。

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