电子说
第1步:材料
Zybo board
在笔记本电脑上安装Vivado
4伺服电机
4超声波传感器
2电平转换器
ADC转换器
LED
大量电线
金属条
纸板
Plexiglas
硬线,螺钉,保护机
垃圾桶
步骤2:构建物理模型
经过几个小时的辩论,如何对垃圾桶进行建模,我们终于找到了一个不太常见的结构,但关于我们项目的有趣事实是模块化的。例如,如果您发现垃圾箱的结构更好,则可以轻松地与其他组件集成。因此,您可以随意创新并添加新功能。
从外面看,垃圾桶的形状类似于普通的矩形垃圾。我们只是焊接了一些金属条,形成了一个矩形,用纸板覆盖了面。但是,有趣的部分在于垃圾桶的内部,在那里你可以看到一个倒金字塔。
嗯,你很快就会理解为什么这个架构。金字塔的每个面都连接到一个伺服电机。确保设计一个允许您进行小幅修改和调整的系统。例如,你可以在图片中看到你可以通过旋转它来调整线的长度。
当一个物体掉落时,根据它应该落在哪个隔间,金字塔的相应面将会打开,并由其他人指导,对象将落在正确的位置。这非常方便,但也会给面部同步带来一些麻烦。
步骤3:检测完整的隔间
为了能够检测隔间何时装满,我们使用超声波传感器(HC-SR 05)和两个LED指示灯,以便在达到限制时发出信号。在图片中,您可以看到一个基本设计,但这将在最终设计中进行更改。
步骤4:将传感器和电机连接到威廉希尔官方网站 板
为了能够有效地与电机通信和传感器,你不能简单地将威廉希尔官方网站 板连接到它们。原因是Zybo板正在处理3.3V的信号,但传感器和电机使用5V信号。为此,您可以使用2个电平转换器将3.3V信号转换为5V,反之亦然。否则,通信效率很低,无法进行校准。当按下板上的相应按钮时,电机打开金字塔的一个面。在最终系统中,该过程将由处理室的输出自动化。
步骤5:进一步开发
在接下来的几天里,我们打算设计处理室并使传感器协同工作,这样我们就可以对对象进行分类。在那之后,我们还将分享我们的源代码(在当前阶段它没有意义,因为我们需要将它集成到大系统中并进行一些微调)。我们强烈建议任何人使用它并使其更好,因为这是我们项目的目的,使每个人都能更轻松,更高效地进行回收。
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