步进电机控制器的制作教程

第1步：概念和原理图

该项目旨在通过制造模块化控制器来简化步进电机的使用，该模块化控制器可以轻松驱动步进电机，而无需使用微控制器来完成工作。

我们要构建的控制器基于A4988步进电机驱动器。它相对便宜，可以很容易地在任何在线电子商店中找到。现在我们进入更多细节之前看一下步进驱动器的数据表。

驱动器需要步进引脚上的PWM输入来操作电机。 PWM信号频率的增加导致更高的RPM，反之亦然。为了控制电机的方向，可以在VCC和接地端子之间切换驱动器的Dir引脚。

驱动器工作在5v（VDD），VMOT代表电机的电压，范围从8-35VDC。电机的线圈将分别连接到1A，2A，1B，2B连接。

现在要生成所需的PWM信号，我们将使用555定时器IC。在这里，我们将使用10k电位器来改变PWM信号的输出频率，这将有助于我们控制旋转速度。其余的是一堆免费组件。

第2步：设计PCB

在最终确定原理图后，我对面包板进行了初步测试，一切似乎都完美无瑕。电机精确，高效，并具有良好的扭矩。但问题是它在面包板上乱七八糟，在穿孔板上做这件事并不是一种选择。

所以，我决定为这个控制器设计PCB需要一些时间，但我确保所有连接都是正确的，而且我还添加了所有免费组件，使得使用这个控制器变得简单尽可能使用。

现在随着PCB设计的完成，我前往PCBWAY并上传我的Gerber文件以获取我的PCB。

第3步：工具和组件

此项目的工具和组件列表如下：

工具要求：

烙铁

烙铁

钳子

步进电机驱动器

第4步：组装威廉希尔官方网站 板

PCBs在一周内到达质量完美无瑕。现在，当我把手放在威廉希尔官方网站 板上时，我收集了所有组件并开始按照威廉希尔官方网站 板上的说明组装它们。

设置威廉希尔官方网站 板这么多时间最好的事情是现在你可以生产根据需要提供许多副本，您需要做的就是删除主板上显示的组件。

步骤5：设置所有内容

威廉希尔官方网站 板准备就绪后，我已将555定时器和步进电机驱动器插入到位，并将电机连接到威廉希尔官方网站 板上。之后，我通过使用一对鳄鱼夹连接12v电池为威廉希尔官方网站 板供电。

步骤6：结束结果

控制器连接到12v电池后。电机开始旋转。一切似乎按预期运行。通过切换开关可以改变旋转方向，可以通过旋转电位计的旋钮来控制旋转速度。