文中设计了一种基于AT89S52单片机的舵机控制系统,单片机通过定时中断产生脉宽调制信号PWM来控制Futaba-S3003舵机转动。文中给出了系统的威廉希尔官方网站 原理图和程序设计思路。
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。能够在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统很容易与之接121。鉴于舵机广泛的应用,文中设计了一种基于AT89S52单片机的舵机控制系统。
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