英创信息技术EM9380与EM9280兼容设计介绍

EM9280是英创公司推出的一款以多串口为特色的嵌入式工控主板，预装正版WinCE6.0/Linux-3.9.7操作系统，直接支持彩色TFT LCD显示和4线电阻触摸屏，最高分辨率可达1024*768。支持多达32位可独立操作的GPIO。EM9280以丰富的资源、极高的性价比，一经推出就受到了市场的肯定，现在已经批量出货。

WinCE和Linux都是主流的实时嵌入式操作系统之一，但由于操作系统任务调度机制所限，很难满足高速实时控制应用的需求。EM9380 则是针对高速实时控制的应用特点，在EM9280的基础上，巧妙融入一片高性能 MCU (Cortex-M3)专门实现实时控制任务，EM9380以双CPU方式（以454MHz ARM9为主CPU，64M Cortex-M3作为协CPU），为客户提供了一种高效低成本的实时控制应用解决方案。

EM9380与EM9280的引出管脚高度兼容，下面通过两个表格直观的对比EM9280与EM9380的管脚引出情况。下面两表中，除红色字体外，其余引脚的信号定义，EM9280与EM9380完全一样。

EM9380 CN1信号定义：

EM9280 CN1的第16、17脚信号定义为：

EM9380 CN2信号定义：

EM9280 CN2的第13、14脚信号定义为：

从上面两表可以看到EM9380与EM9280仅有4个引脚功能定义不一样，用户可以从EM9280和EM9380的数据手册进一步查看CN1和CN2的详细说明。细心的用户也许会发现一个问题，在EM9380的CN1,CN2定义中，没有专门的DBGSL#引脚，为了最大限度的利用EM9380有限的管脚资源，EM9380的DBGSL#信号与COM5_TXD是复用的，用户可以在EM9380的COM5_TXD上接一个5K的下拉电阻让EM9380进入调试模式。具体可参考《EM9380工控主板数据手册》和EM9380评估底板原理图。

如果只考虑常规的GPIO功能，EM9380与EM9280的GPIO对应管脚完全一致，但它们各自的GPIO复用功能就有着较大的差别。下表是EM9280与EM9380的32位GPIO以及各自复用功能的对比。

EM9380的GPIO0~GPIO15是支持实时控制应用的引脚，可实现高速AD、高精度PWM、数字PID、脉冲计数等高速实时控制。典型的实时控制周期可达25us。

EM9280没有复用功能的GPIO是通过I2C总线扩展的，所以操作速度相对有复用功能的GPIO（有复用功能的GPIO直接从CPU引出）要慢一些，适合作常规的开关应用。如果对速度有一定的要求，如设置作为串口的流控信号或通过GPIO模拟SPI/I2C总线等，建议选用从CPU直接引出的GPIO。

EM9380与EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一样。

在应用程序的设计上，EM9380除支持实时应用的GPIO0~GPIO15外，其余的与EM9280完全一样。我们封装了一组专门的API函数MCU_GPIO_XXX（）用来操作EM9380的GPIO0~GPIO15，其复用的实时控制功能也提供了相应的API函数，具体可参考《EM9380工控主板实时控制应用说明》。