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1 控制系统概述
ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
2 检修模式运行条件检查
提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
l 控制柜检查
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
l 接线检查
按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
l CAN通讯设置检查
根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
l 绝缘检查
脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。
注意： 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。
l 电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%，合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%，合上开关。
合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。
合上OCB，观察相序继电器是否正常。
用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%，再断开主电源开关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。
l 检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置
CHCS--ON： 取消厅外召 DDO --ON： 取消门操作
合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。
井道检查
检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。
l 检修运行变频器设置
在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。
3 检修运行
确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。再用服务器确认安全及门锁接通的情况下，按下UP按钮，抱闸应打开， 电梯上行。按下DOWN按钮，抱闸应打开，电梯下行。
注意：当每次上电后，第一次运行前，REGEN变频器会自动执行编码器定位操作。在这个过程中主机会发出一种“呜”的声音并持续几秒钟，这个过程被认为是正常的。如果检修运行开始，主机猛动一下就急停，察看变频器的故障记录（M-1-2-2-1进入）里显示“501 Pos Tracking”或“502 Vel Tracking”或“100 Inv SW Oct”故障，通常为相序不正确造成，可以更换主机相序或者更改变频器“Motor Phase 0/1”来解决。
在确认转动速度与转动方向以及变频器输出电流都正常的情况下，把钢丝绳挂上曳引轮，使电梯在挂上钢丝绳的情况下检修运行，分别按下DOWN和UP按钮持续5~10秒，确认运行正常。
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