如何从树莓派编程ATtiny85

第1步：在Pi的终端上设置Raspberry Pi

：

下载并构建avrdude

sudo apt-get install bison automake autoconf flex git gcc

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

git clone https：//github.com/kcuzner/avrdude

cd avrdude/avrdude

。/bootstrap && 。/configure && sudo make install

在GPIO上设置SPI

sudo raspi-config

并在“高级选项”中启用SPI设备（参见图片）

您可以使用lsmod在命令行中进行检查，否需要重启。 （也许需要sudo modprobe spidev）

下载并为gpio命令构建WiringPi

cd〜

git clone git：//git.drogon.net/接线Pi

cd接线Pi

。/build

步骤2：电气连接

将ATtiny85连接到Raspberry Pi GPIO（图片中的电线颜色仅供参考）：

GPIO引脚ATtiny引脚注释

15 1 GPIO22进行重置（通过1K，蓝色导线）

17 8 3.3 V（绿色导线）

19 5 MOSI（通过1K，黄色线）

21 6 MISO（通过1K，橙色线）

23 7 SCLK（通过1K，红色线）

25 4 GND（棕色线）

（我找不到在指令表中做一个漂亮表的方法）

步骤3：测试Avrdude连接

测试通过与ATtiny85的连接，我们在ATtiny复位时使用GPIO引脚22进行设置。我们必须将该引脚拉低以对芯片进行编程。这可以通过其他方式完成，例如开关，但我使用GPIO的另一个引脚来执行此操作。

sudo gpio -g模式22 out gudo + g写22 0 sudo gpio -g写22 1

这必须给出成功类型消息！

第4步：编写ATtiny85

对ATtiny85进行编程：

cd〜 mkdir ATtiny85

cd ATtiny85 mkdir闪烁

cd闪烁

创建blinky.c文件并添加以下代码

nano blinky.c

//////////////////////

#define F_CPU 1000000L

#include

#include

int main（void）

{

DDRB = 0xFF;//PORTB输出，所有引脚

PORTB = 0x00;//将引脚设为低电平以启动（

）;; {

PORTB ^ = 0xFF;//反转所有引脚

_delay_ms（100）;//等待一段时间

}

返回0；

}

////////////////////////

将此代码添加到Makefile文件中

nano Makefile

/////////////////////

MCU = attiny85

AVRDUDEMCU = t85

CC =/usr/bin/avr-gcc

CFLAGS = -g -Os -Wall -mcall-prologues -mmcu = $（MCU）

OBJ2HEX =/usr/bin/avr-objcopy

AVRDUDE =/usr/local/bin/avrdude

TARGET = blinky

all：

$（CC）$ {CFLAGS）$ {TARGET）.c -o $ {TARGET ）

$（OBJ2HEX）-R .eeprom -O ihex $（TARGET）$（TARGET）.hex rm -f $（TARGET）

install：全部 gudo -g模式22 out

sudo gpio -g写22 0 sudo gpio -g写22 1 sudo $（AVRDUDE）-p $（AVRDUDEMCU）-P/dev/spidev0.0 -c linuxspi -b 10000 -U flash：w ：$（TARGET）.hex

保险丝：

sudo gpio -g模式22 out sudo gp io -g写22 1

clean：

rm -f * .hex * .obj * .o

//////////////////////

（抱歉，指令文本编辑器破坏了上面代码中的所有制表符和空格，如果没有正确的制表符，Makefile将无法工作）

要编译类型：

make

编译代码并将其上传到ATtiny：

make install

要发送保险丝：

make fuse

该程序将所有5个引脚振荡为输出，因此LED应该闪烁。

我们正在直接使用avr-libc对ATtiny进行编程。