本设计采用STC89C52单片机,并使用NEC公司提供的电机控制ASSP芯片MMC-1,完成对声音导引系统的控制。采用集成无线传输模块,由STC89C52实现对无线数据传输。以小型电动车为载体,实现声源的运动,对扬声器的驱动和驻极体接收,引导其运动。可移动声源移动到Ox线上后,在原地停止5s~10s,运动到W点后,有光和声指示并停止,此时声源距离W的直线距离小于1cm。整个运动过程的平均速度大于10cm/s。另外本系统功耗低,性价比高,符合大赛的基本要求。
音频信号发送与接收模块的设计方案论证与选择
方案一:采用蜂鸣器直接供电源法。当接通电源后,多谐振荡器起振,输出1.5-2.5kHZ 的音频信号,阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。该种方法使用简单方便,不需要过多的驱动威廉希尔官方网站 。可是蜂鸣器输出的频率太低。
方案二:采用驱动扬声器法。需要采用TDA2822芯片驱动扬声器发出任意频率的音频信号。这种方法需要元件多,需要对威廉希尔官方网站 的设计。详细威廉希尔官方网站 图在单元设计威廉希尔官方网站 中。
综上所述,由于音频信号频率太小,会导致单位时间内每个信号接收器接收到的脉冲一样,单片机无法根据脉冲个数正确计算所处位置,所以选择方案二。
1.2.2无线传输模块的设计方案论证与选择
方案一:采用无线蓝牙传输。该种方案传输性能好,能够实现长距离的无线传输,不过价格昂贵,集成度高,所需外围威廉希尔官方网站 复杂!在本系统中只需要传输一米左右,由此方案有些大材小用,性价比低。
方案二:采用无线收发模块传输。此方案相对于无线蓝牙传输距离近,不过完全可以满足本系统要求,性价比高,外围威廉希尔官方网站 简单。
综上所述,选择方案二采用无线收发模块传输,实时对声源(小车)的实时控制。
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