电子说
步骤1:准备东西
我们需要做的是:
电气模块
Grove Joint
Grove-Joint v2.0与Seeeduino Lotus有很多相似之处。这是一个微型ATMEGA328单片机开发板。它使用Atmel ATMEGA328P-MU和CH340。 ATMEGA328P-MU是一款高性能,低功耗的AVR 8位微控制器。 CH340是一种USB总线转换器芯片,可以实现USB到串行接口。 Grove-Joint v2.0具有两个Grove接口,包括I2C端口和两个数字I/O。它还支持电池供电。您可以使用它来做一些简单的应用程序。
WS2812B LED
WS2812是一种智能控制LED光源,其控制威廉希尔官方网站 和RGB芯片集成在5050个组件的封装中。它包括智能数字端口数据锁存器和信号重塑放大驱动威廉希尔官方网站 。还包括一个精密内部振荡器和一个12V电压可编程恒流控制部分,可有效确保像素点的光色高度一致。
Grove-I2C微型电机驱动器
Grove – Mini I2C电动机驱动器是具有I2C接口的超小型电动机驱动器,它包括两个电动机驱动器芯片-DRV8830,可帮助您在小板上同时控制两个直流电动机或步进电动机的绕组。 p》
Grove-声音传感器
声音传感器模块是一个简单的麦克风。基于功率放大器LM386和驻极体麦克风,它可用于检测环境的声音强度。输出值可以通过电位计进行调整。
其他
铰链x 6
拧
AB胶
钓鱼线
丙烯酸和激光切割机
3mm木板3mm Lucency丙烯酸对于激光切割机,您可以在Hacker Space中轻松找到一个,如果附近没有黑客空间,您可以尝试Seeed的Laser Cutting Service供应。
步骤2:切木板和压克力
首先全部下载2D文件以切割木板和丙烯酸。您将获得很多部分,可以参考该图像。
然后,我们转到下一步进行安装。
第3步:制作一个大金字塔
获取四个大三角形板以制作一个大金字塔金字塔。
这里需要一些金属铰链和螺钉。
要使金字塔看起来更漂亮,您还可以在上面打印一些东西。
步骤4:安装小金字塔
完成金字塔之后。现在是时候让它的孩子变得更小的金字塔了。
在固定小金字塔之前,您需要在小金字塔中放置3个WS2812B LED。
进行一些焊接,将它们连接在一起。最后,有一条Grove电缆连接到LED的Din,并通过该孔。
步骤5:制作底座
我们需要做一个放置金字塔的底座。
在底座内部,有一些电气模块,例如以及齿轮马达。
有些AB胶或3M胶将对您有所帮助。
步骤6:电子模块的安装
连接如下:
联合A0》 Grove-声音传感器
联合I2C端口》 Grove-微型I2C电动机驱动器
联合D3》 WS2812 LED
步骤7 :软件工作
下载附带的代码。
在这里,我想您以前使用过Arduino。
只需选择正确的板卡- Arduino Pro/Mini(3.3V,8M)Atmega 328 ,以及正确的端口号。
单击Upload(Ctrl + U),然后代码准备就绪,您将发现led亮了。
步骤8:最终部分
某些步骤不是很详细,对此我感到非常抱歉。
但是,如果您最终自己制造了一个,则需要注意一些事情:
电机很重要,减速比应该》 50
大约需要10秒钟才能初始化,在那段时间不要发出声音。
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