电子说
步骤1:蚀刻木板
附带的Eagle文件用于威廉希尔官方网站 图的原理图和PCB布局。
第2步:钻木板
下一步是仔细钻出组件孔。下面是钻孔板的图片。
步骤3:在模板上进行激光蚀刻
可选,但提供了板的形状以及板顶部的一些有用的文本。以下是2D设计文件以及DXF。该项目中最困难的部分是对准激光器。我沿着应该钻的孔的线划了一条线,并使用激光切割机沿路径进行了切割而不进行切割,因此我可以看到它是否在正确的位置。当您感到满意时,将文字刻在板子的表面上(我建议您在旧的PCB上测试设置)。
步骤4:对板子进行整形
现在您应该在威廉希尔官方网站 板上刻有轮廓。如上一步中的图片所示,要么用圆盘打磨边缘,要么使用其他方法,但将板的形状调整为轮廓。我使用了一个小的钻头切割盘来获取更详细的信息。
步骤5:填充威廉希尔官方网站 板
下一步是容易,焊接在组件上。显然,它们走到哪里,但如果没有,请参考先前步骤中的原理图/pcb或下面的照片。
步骤6:代码
在测试完代码后,我将发布代码,但是,目前,我仅向您提供重要信息。我建议修改伺服电位器示例代码。 A0,A1,A2和A3是电位计输入。 D7,D6和D12是伺服连接。在L293D上,引脚2为D10,引脚7为D9,引脚15为D11,引脚10为D8。
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