米尔科技DS-MDK开发工具概述

DS-MDK 整合了Eclipse DS-5 IDE开发环境和Debugger 并结合CMSIS-Pack 技术。使用Software Packs 延伸支持32-bit ARM® Cortex®-A 处理器或基于32-bit ARM Cortex-A 和 ARM Cortex-M处理器多系统架构的软件开发。Software Packs 已支持NXP的i.MX6和i.MX7系列芯片。将来会支持包括Cortex-M 系列微控制器在内的芯片设备。

The DS-5 IDE 开发环境提供针对Cortex-M 和Linux 应用开发的Eclipse CDT工程管理器，还能够安装第三方插件。DS-MDK 特有的插件包含image viewers 和 CMSIS Pack Manager ，CMSIS Pack Manager  提供CMSIS 框架、软件组件,和相关文档。
当使用 CMSIS 和相关的软件组件例如设备驱动、板级支持和中间件开发Cortex-M 系列软件开发时，这将会更快并且更加容易。
通常，Cortex-M设备在多系统程序中资源都非常有限，如TCM (Tightly Coupled Memory)， ARM Compiler 5能够为Cortex-M系列芯片产生更小的代码并获得更高的系统性能。

DS-5 Debugger 能够识别出多系统程序中所有的软件应用。完全的系统的完全可视能力应用于多核多系统的连接调试：

•  Cortex-M 应用可使用 ULINKpro 调试器。.用户可以使用实时系统识别调试和外设视图分析微控制器的应用。
• Cortex-A Linux内核也可以使用ULINKpro 调试器。可以罗列内核线程、进程、显示断点、显示加载模块和共享库。
• Cortex-A Linux 应用通过gdbserver调试。调试器支持多线程应用调试和显示加载的模块或共享库的断点。
  

多系统包含了快速、高效IO性能、高处理能力的应用软件和确定性的实时IO。Cortex-A 应用处理器运行功能丰富的操作系统，例如linux，有需要高处理能力的的应用软件。低功耗的Cortex-M 处理器通常运行实时系统(RTOS)提供更快的响应时间。他们通常能够在电池供电的系统中保持常开状态。两个核心间通过高速的中断、进程间通信和共享内存交换信息。