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工业机器人的定义分类和结构形式与发展概况和应用详细说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:2.59 MB | 2019-10-31

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　　工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。

　　工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。

　　工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。

　　1 机器人的末端执行器或机构（手部）

　　机器人末端执行器：是机器人直接用于抓取或握紧被控对象（工件或工具）进行操作的部件，具有模仿人手部分动作的功能。

　　2 机器人手腕

　　机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位（姿态），具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。

　　3.机器人手臂

　　机器人手臂是执行机构重要的支撑部件，并将被抓取对象运送到指定的空间位置。

　　手臂的驱动方式：液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。

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