伺服与控制
交流电机是一个非常广义分类,电机本身的种类就是非常大的,交流电机本身也可以分低速跟高速,低速的可以叫低速电机、交流低速电机,高速的可以叫高速电机,高速电动机,交流高速电机,而高速电机又可以被称为电主轴,高速电主轴等等。
“交流电机”是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展,交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比,由于没有换向器(见直流电机的换向),因此结构简单,制造方便,比较牢固,容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大,从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。20世纪80年代初,最大的汽轮发电机已达150万千瓦。交流电机 [1] 是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的。
直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
下面用最简洁最易懂的方式来说一下直流电机和交流电机的工作原理和区别。
上图就是直流电动机最简单的物理模型。
工作原理:
1. 直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面,电刷和换向器相互摩擦,电流经过左边的换向器(也叫换向片,这个电机有左右两个换向片)流进线圈,从线圈的右边流出来,经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极,形成了闭合回路。
2. 由于线圈处在主磁极(图中的N和S)的磁场中,线圈会受到电磁力的作用,线圈的两个边由于电流的方向不同(左边的电流向里流,右边的向外流),所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力,这两个电磁力刚好形成了电磁转矩,在电磁转矩的拉动下,线圈开始转动了。直流电机中线圈嵌放在转子槽中,电动机就开始转动了。
3. 左右换向片跟着转轴转动,而电刷固定不动,转动一圈以后,右边的线圈到了左边,左边的线圈到了右边,但是由于换向片的存在,现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里,所以受到的电磁力方向不变,右边也一样。所以从空间上看,在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的,这就保证了电机的循环转动。
4. 但是一个线圈,由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的,导致了线圈所受的电磁力也一直在变,所以线圈转起来不稳定,忽快忽慢。所以可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
于是就有了这样的,
甚至这样的电机模型。
再说外面的两个磁极,其实是有励磁线圈产生的电磁铁,小电机中有永磁铁,稍微大一点的都会用电磁铁。
模型是模型,但真实的电机转子是这个样子的。
再说交流电机:
交流电机分同步和异步电机,同步主要用作发电机,异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧,由于异步电动机结构简单,价格便宜,维护方便,运行可靠等特点得到了广泛的应用。
交流电机虽然结构简单,但是工作原理其实比直流电机要复杂一点,如果要理解清楚也更加费劲。
在交流电机的定子上通上三相对称交流电,如上图所示,定子不动,仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场,这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。
有了这个旋转的磁铁,一切就都好办了,在定子内部随便放一个闭合的线圈,在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流,就会产生电磁力,闭合线圈就会转动起来。
也可以这么理解,定子上有一个旋转的磁铁,转子闭合线圈由于感应带电,其实也变成了一个电磁铁,外面的电磁铁在转,就会带着里面的电磁铁转,于是交流电机的转子就转起来了。
定子磁场的旋转速度叫同步转速,里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动,所以它的转速会比定子磁场的转速慢,所以叫异步转速。所以有了异步电动机的名称。
交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈,或者说闭合导体,像一个鼠笼子一样,所以又叫鼠笼式异步电动机。
另外,由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的,所以又把异步电动机叫做感应电动机。所以三相交流异步电动机的名字比较多:交流电机,异步电机,感应电机,都是在说它,是从不同的角度给它起的名字而已。
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