微雪电子树莓派AlphaBot配件包介绍

微雪电子 2019-11-18 1651

描述

树莓派智能机器人 Raspberry Pi智能车配件包

可以实现循迹、避障、红外遥控、网络视频监控等功能

型号 AlphaBot-Pi配件包

产品简介

【自我介绍】
我是专为树莓派设计的智能车配件包，包括AlphaBot底板、摄像头(带二自由度云台和舵机)、循迹、避障、测速和红外遥控等功能模块。
你备好树莓派，再带上我就可以轻松实现智能车的多种项目：循迹、避障、红外遥控、网络视频监控...
得益于树莓派丰富的开源软硬件资源和我的模块化设计，你可以很方便的了解并操控我，学会如何扩展并改造我，以至于创造出专属于你的智能车。

【智能车扩展板】
采用AlphaBot：

板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板
接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护威廉希尔官方网站，更安全
板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

AlphaBot资源图

嵌入式主板

[ 接口简介 ]

Raspberry Pi 连接口
方便接入树莓派
Arduino连接口
方便接入Arduino
电机接口
超声波模块接口
舵机模块接口
避障模块接口
测速模块接口
电池座接口
可以接入18650电池
预留电源接口（未焊接）
可以接入其它电源为小车供电
Arduino扩展接口
方便接入Arduino扩展板
UART接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
SPI接口
方便接入NRF24L01无线模块
循迹模块接口

[ 器件简介 ]

TLC1543
10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
L298P
双H桥电机驱动芯片，电流可达2A
二极管
防止反向电流烧坏芯片
电源开关
LM2596
5V电源稳压芯片
UART切换开关
拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
电源指示灯
红外接收器
实现红外遥控小车

[ 跳线说明 ]

Arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图

实例演示

红外循迹车

红外避障车

超声波避障车


红外/蓝牙遥控车	视频监控车

扩展板图示

AlphaBot正面图

AlphaBot背面图

AlphaBot正面侧视图

AlphaBot背面侧视图

AlphaBot智能车正面

AlphaBot智能车背面

AlphaBot智能车侧视图一

AlphaBot智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车侧视图一

AlphaBot多功能智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车正视图

AlphaBot多功能智能车后视图

AlphaBot智能车+树莓派

AlphaBot-Pi智能车侧视图一

AlphaBot-Pi智能车侧视图二

AlphaBot-Pi智能车侧视图正面

特别注意：
· 以上图片仅供功能展示用，套餐配送以下文详细配置为准。

产品选型

配置		套餐/配件包
配件	说明	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth	AlphaBot-Pi配件包	AlphaBot-Pi	AlphaBot-Pi3 B+
Raspberry Pi 3 Model B	树莓派3代B					√
Raspberry Pi 3 Model B+	树莓派3代B+						√
UNO PLUS	Arduino兼容板增强板		√	√
AlphaBot底盘	含底板、车轮、电机、电池等	√	√	√	√	√	√
Tracker Sensor	循迹模块	√	√	√	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	测速模块（2PCS）	√	√	√	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	红外接近传感器（2PCS）	√	√	√	√	√	√
红外遥控器	红外遥控车用	√	√	√	√	√	√
SG90舵机	舵机		√	√	√	√	√
超声波传感器	超声波避障、测距		√	√
Accessory Shield	兼容Arduino 扩展板			√
Dual-mode Bluetooth	双模蓝牙模块			√
RPi Camera (B)	树莓派摄像头，可调焦				√	√	√
Micro SD Card 16GB	Class10 16GB Micro SD卡				√	√	√
5V 3A电源	电源美规 5V 3A Micro				√	√	√

产品认证

外形尺寸

嵌入式主板

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