机器人DIY爱好者设计微型直流减速电机

该产品是DFRobot专为机器人DIY爱好者设计的一款双轴输出的微型直流减速电机。该电机一边的轴承安装车轮，另一端可安装编码器，配合Arduino控制器和电机驱动器或者RoMeo就能够完成闭环PID、测速、PWM调速等。搭配我们的小车平台，你可以实行小车的精确控制。特别是在一些实验和竞赛中，精确的运行控制是非常必要的，是制胜的关键。

该电机价格便宜、尺寸小、功率大、安装方便，适用于寻迹小车、轮式机器人上。 

更新：新版电机带连接线和接口

• 操作电压： 3~7.5  V
• 额定电压：6  V
• 额定力矩：0.2  kgf.cm
• 操作环境温度：-10~+60 ℃
• 储存温度：-30~+85 ℃
• 电机类型：130
• 最大无负载电流（3V）: 140 mA
• 最大无负载电流（6V）: 170 mA
• 无负载转速(3V)：90 rpm
• 无负载转速(6V)：160 rpm
• 最大输出力矩：0.8 kgf.cm
• 最大堵转电流：2.8 A
• 输出方式：双向轴输出
• 齿轮齿数比：1：120
• 输出轴外径：5.4 mm
• 重量：45 g

• 微型直流减速电机               1个

• 电机尺寸图