dfrobotIO传感器扩展板 V6介绍

Arduino是一款开源的控制板，非常适合爱好电子制作的朋友制作互动作品。但对于一些不熟悉电子技术的人，要利用面包板添加威廉希尔官方网站 是一个比较麻烦的事。所以我们设计了一个传感器扩展板，能使传感器通过直插的方式和Arduino控制板连接。该扩展板能够完全都兼容Arduino UNO和Leonardo等流行Arduino控制器，充分扩展其已有的端口。

Xbee传感器扩展板V6是V5的升级版，在保留原有功能的基础上做了一下改进：

• V6采用了彩色排针，与数字/模拟传感器的线头颜色相对应，防止反接或插错。
• V6版本完全支持最新的Arduino R3引脚。
• RS485去掉了“使能控制口”成为自动半双工；
• 增加一个RS485总线终端电阻选择开关；
• 增加了URM04超声波接口；
• 串口增加了切换开关（可以切换xbee、RS485、下载模式），避免相互冲突；

特别注意：模拟口改成了数字传感器线序，使用时请留意端口上的标识。

• 扩展20个数字IO口及电源，其中12个舵机接口，6个模拟口；
• 1个数字端口外接电源接线柱；
• 数字端口外部供电和板载电源自动切换；
• 1个外接电源输入接线柱和1个输入插针；
• RS485接口（D0-RX,D1-TX）；
• 复位按钮；
• 串口切换开关（切换xbee、RS485、下载模式）；
• RS485终端电阻选择开关；
• xbee/Bluetooh Bee蓝牙无线数传接口;
• APC220/Bluetooh V3蓝牙无线数传接口;
• IIC/I2C/TWI接口(A4-SDA,A5-SCL或者D2-SDA,D3-CSL);
• 3.3V输出端口;
• SD卡模块接口;