硕数物联科技RSC-921主板简介

描述

Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9内核+ARM Cortex M4内核

  • Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9内核+ARM Cortex M4内核,800M/1G主频
  • 1GB LPDDR3内存
  • 8GB eMMC 5.0 +4MB SPI FLASH可选
  • 2路10/100/1000M以太网+1路10/100M以太网
  • 2路MIC输入+2路Speaker输出+1路立体声耳机输出
  • 9路RS-232,2路RS-485(带隔离),1路RS-422集成
  • 2路CAN 2.0 A/B兼容(带隔离)
  • 1路单六LVDS输出,支持VGA显示和TFT LCD显示
  • 支持4线电阻式触摸屏+高精度电容式触摸屏
  • 集成Wi-Fi 2.4G/5G双频+蓝牙 4.0
  • 集成4G/3G/北斗GPS/U-blox GPS
  • 加速度传感器+陀螺仪+E-compass传感器可选
  • 支持LINUX 4.1.15内核和QT 5.6/X11 Wayland GUI
  • 支持FreeRTOS操作系统 +LINUX 4.1.15双系统运行
  • 支持Android M 6.0操作系统
  • -40~85摄氏度工业级
嵌入式主板
嵌入式主板
嵌入式主板
嵌入式主板
产品概述

RSC-921主要应用于汽车仪表盘、机器人控制、电力线实时监测、工业流水线实时控制、智能电网、智能环保、数据实时采集、物流控制、智能物联等行业提供终端层面的数据采集和控制的嵌入式工业主板。 RSC-921采用的处理器是Freescale的IMX6系列 ARM Cortex A9双核,IMX6SoloX处理器,i.MX6SoloX(下面简称IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一个属于i.MX6系列的一款双核处理器,主要适用于工业现场、机器人控制电脑以及汽车车载仪表盘、车载电脑等众多领域。IMX6SX内部集成一个ARM Cortex-A9内核和Cortex M4内核,其中Cortex A9内核28nm工艺制程,最高运行频率1GHz,具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D图形加速、 PXP图像显示和Trustzone支持。Cortex M4最高频率227M,内部集成512KB SRAM和96KB的TCM。处理器内部为64/32位总线结构,32/32KB一级缓存,1M二级缓存,其中二级缓存分为512KB L2 cache和512KB的ORCAM,主要用于给Cortex M4,可以实现12000MIPS(每秒运算12亿条指令集)的高性能运算能力,最大支持4096X4096 pixels分辨率。

嵌入式主板

技术指标:

功能

特性

CPU核

1个Cortex A9内核,800/1GHz,Freescale IMX6SOLOX

 

1个Cortex M4内核,227MHz

集成存储

 

 

内存

1GB LPDDR3

 

eMMC

8GB/16GB/32GB eMMC 5.0

 

FLASH

4MB SPI FLASH,用于M4内核下的数据程序存放,也可以用A9内核下的加密数据存放

 

EEPROM

2MB I2C EEPROM,用于加密密钥存储

 

SD 3.0

1路1路SD 3.0, SD卡接口

显示输出

 

 

 

VGA

支持1路全高清VGA视频输出

 

LVDS

集成1路单六LVDS,1080p@60fps显示输出

 

LCD

集成1路24位真彩LCD接口,缺省支持群创7/8/9.1英寸液晶屏

通信端口

 

 

 

USB 2.0

支持4个USB 2.0 高速接口

 

以太网

支持2路千兆以太网口和1路百兆以太网口

 

GPS

支持1路北斗GPS定位导航模块(可选)或U-blox GPS定位导航模块(可选)

 

Mini-PCIe

内置一个miniPCIe插槽,支持华为中兴SIMCOM等3G/4G模块,同时内置SIM卡槽

 

2G/4G

支持深圳有方4G N720芯片,该芯片和上面Mini-PCIe只能选择其中一个

 

Wi-Fi

内置TI工业级双频Wi-Fi 2.4G/5G芯片WL18xx,支持IEEE802.11 a/b/c/g/n所有协议,最高传输速度300Mbps

 

蓝牙BT4.0

内置TI的工业级蓝牙模块WL18xx,支持BT4.0

 

CAN

支持2路CAN 2.0 全兼容端口,1路内部带电磁8KV隔离

 

串口

高达16路串口,用于RS232/485/GPS/NB-IOT/LORA等,主要配置如下:

支持9路RS-232通信端口,最高速率115200bps

   

其中一路带硬件流控

   

支持4路RS-485通信端口,1路内置电磁隔离

   

支持1路RS-422通信端口

 

模拟量输入

支持8路模拟量输入,0~3.3V电平

 

开关量输入输出

支持6路开关量输入输出,0~3.3V

 

JTAG

支持一个标准的JTAG调试口

物联网

LORA

内置一个LB06微功率LORA无线网关模块,支持LORA自组织网络数据传输,快速建立基于LORA的无线物联网传输网络(可选)

 

NB-IoT

内置中移动的M5319-A NB-IoT物联网芯片(可选)

触摸屏

电阻式触摸屏

内置4线电阻式触摸屏控制器,支持大尺寸4线电阻式触摸屏,最高精度4096x4096

 

电容式触摸屏

支持E-Galxy和GT911系列电容式触摸屏控制器,支持7寸、10.1寸和15寸电容式触摸屏

音频输入

输出

音频输入

支持2路MIC信号输入

 

音频输出

支持2路Speaker输出,可直接驱动1W 8ohm喇叭

   

支持1路双通道立体声耳机输出,内置耳机插入检测

传感器

陀螺仪

内置1个六轴陀螺仪(可选)

 

e-Compass

内置1个电子罗盘(可选)

 

加速度传感器

内置1个3轴线性加速度传感器(可选)

 

温度传感器

温度传感器,CPU内置

电源输入

9~28V DC宽压输入,标准电压12V,电流不小于2A,如外接LVDS液晶屏,不小于3A

工作温度

-40~85摄氏度

存储温度

-65~105摄氏度

软件配置

可同时运行双操作系统

A9内核软件配置

支持Linux 4.1.15 内核,EXT4文件系统和Qt 5.6 /X11

GUI图形界面,支持2D/3D图形加速

   

支持Android 6.0,内核Linux 4.1.15

 

M4内核软件配置

FreeRTOS实时操作系统

应用程序案例

A9/Linux部分

支持串口通信、以太网通信、4G拨号上网通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音频采集和播放等案例代码

 

M4/FreeRTOS部分案例

支持QSPI FLASH\串口\CAN\SPI\I2C\ADC等串口数据采集和通讯案例

功能框图:

嵌入式主板

机械尺寸:

嵌入式主板

应用场合:

智能物联

数据采集

工业控制

物流控制

智能电网

智能环保


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