dfrobot6自由度惯导扩展板介绍

这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板，它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。这款惯导扩展板内有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的蓝牙，WiFi或Zigbee无线通信模块可以很容易提供无线扩展功能。这款产品拥有编码器、马达驱动接口和4个模拟输入接口。

它是专为自平衡机器人或移动平台所设计的一款产品。编码器和马达驱动器是您机器人的必备零件，可以通过该扩展板轻松接入Arduino。只需把旋转感应器插入模拟接口中，你就能快速的调试出所需的参数。

• 运动功能游戏控制器
• 个人导航设备
• 平衡机器人
• 工业测量仪表

• 工作电压：5伏或3.3伏
• 接口：I2C(SCL,SDA)
• 接口：
  • 使用D2，D3，D8和D9的双向编码连接器
  • 使用D4，D5，D6和D7的双向马达驱动器
  • 4向模拟连接器（A0~A3）
• 内置有ADXL345加速器和ITG-3200螺旋仪
• 能支持Xbee形式的WiFi，蓝牙和射频模块
• 与Arduino Uno， DFRduino UNO，Arduino Leonardo兼容
• 在编程时，编程开关能断开无线通信
• 体积：65x55x20mm