dfrobotArduino兼容控制器介绍

RoMeo V2[R3]是一款多合一Arduino兼容的微型控制器，它是专为机器人应用而设计的。得益于Arduino开放型平台，Romeo系列产品由众多开放型源码支持，可以诞生出很多酷炫的作品。它将双路直流马达驱动器和Xbee模块整合在一起，让您能立刻启动您的项目而不需额外添加电机驱动板或Xbee转接板。  

RoMeo V2集成了5路按钮，可以轻松实现在线项目调试和测试，双排针排母设计不但可以兼容绝大多数DFRobot出品的传感器，还能兼容绝大多数Arduino UNO扩展板，包括LCD，WIFI等。RoMeo V2[R3]是基于ATmega32u4芯片，它的使用和Arduino Leonardo一样，您可以直接从Arduino IDE 1.0.1或更新的版本中启动它。由于它只有ATmega32U4一个微型控制器，因此RoMeo V2使用起来非常简便。ATmega32U4直接控制USB，这使得Romeo不但可以控制电机，还能具有电脑键盘，鼠标的功能，让您更多地使用USB-HID协议。更重要的是Atmega32u4提供了两个串口，这样可以让同时进行无线通信和程序更新成为可能。提高了使用的方便性，而再也无需频繁的插拔无线通信模块。  

相对于Romeo V1，V2的改进除了将Atmega328芯片更换成Atmega32u4以外，还改进了电源接口。除了能用开关切换电源以外，还能动态的调整舵机电源，以满足多舵机大电流的供电需求。  

注意：适用于RoMeo V2的模拟插口不同于旧版的插口，线序上有调整，在板子上才用黄色的排母。连线时请千万注意。  

• 直流电源：USB电源或外部6-23伏直流电源
• 直流输出：5伏（2安）/3.3伏直流电源
• 马达驱动器恒定输出电流：2安
• 微型控制器：ATmega32U4
• 引导装载程序：Arduino Leonardo
• 同Arduino R3引脚映射兼容
• 模拟输入：A0-A5, A6 - A11（在数字接口4,6,8,9,10和12上）
• 脉宽调变：3,5,6,9,10,11和13.提供8比特的脉宽调变输出
• 5个主要测试输入
• 自动感应/调试外部输入电源
• 系列接口
  • 数字输出
  • USB
• 支持公母排针
• 内嵌Xbee兼容插座
• 整合APC200 RF模块和DF-蓝牙模块
• 3个I2C/TWI插排接口（2个90度的接排）
• 双向最大电流为2安的马达驱动
• 体积：89x84x14mm

• 输入电压范围宽
• 直接支持Xbee和XBee形式的WiFi，蓝牙和RF模块
• 外部电源开关
• 3个数字输入/输出扩展（D14-D16）
• 替代跳板的S1-S5开关
• 替代A-BUSB连接器的微型USB
• 模拟感应扩展板：橙色为信号，红色为虚信道连接（VCC），黑色为地线