dfrobot3-80cm红外数字避障传感器介绍

红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节，可调范围3-80cm。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。

我们非常推荐Arduino初学者使用这款简单易用的产品。用户可以根据产品资料库中的接线图和Arduino代码快速链接Arduino。当探头前方无障碍时输出高电平，有障碍时则相反。传感器背面有一个电位器可以调节障碍的检测距离。调节好电位器（如调节好的最大距离60cm），并且障碍在有效距离内（如40cm处或者10cm处）则输出低电平，否则是高电平。

该传感器自带3P的数据线，用户把它直插到Arduino的IO扩展板上即可。但是注意别反接、插错。

注意事项：

为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

• 信号类型：数字输出
• 工作电压：5V DC
• 电流：<100mA
• 探测距离：3～80cm
• 探头直径：18 mm
• 探头长度：45 mm
• 电缆长度：45 cm

电气特性

• 引脚定义：棕色- +5V；蓝色-地； 黑色-信号
• 接口类型：杜邦3Pin
• 消耗电流 DC<25mA
• 响应时间 <2ms
• 指向角：≤15°,有效距离3-80CM可调
• 检测物体：透明或不透明体
• 工作环境温度：-25℃~+55℃
• 标准检测物体：太阳光10000LX以下 白炽灯3000LX以下
• 外壳材料：塑料

1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？

     答：这是数字传感器，NPN常开型光电开关；输出状态是0,1，即数字威廉希尔官方网站 中的低电平和高电平，正常状态输出高电平，检测到目标输出低电平。

2、问：能否接到单片机IO口上？

     答：可以直接接单片机IO口上使用。

3、问：如果加上拉电阻阻值为多少？

     答：加上拉电阻阻值一般在10K左右；

4、问：为什么接上电源后，指示灯一直亮？

     答：首先要保证电源是稳定的5V±2%，其次探头输出端不能接单片机输出口；

5、问：为什么接上红外开关电源后，指示灯一直亮？

     答：1，请检查电源有没有接反，即红外输出接到电源正；2，请检查探头所对方向探测范围内有没有障碍物，最好对着空旷的方向。

6、问：有使用说明书吗，介绍说明太过简单？

     答：这是光电开关，只有三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。