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本文档的主要内容详细介绍的是使用Arduino设计的智能小车自动避障的接线说明。
主要模块
Arduino uno R3 开发板
9g 舵机
超声波测距模块
L298N 电机驱动模块
红外接收头
马达×2
电源×2(6V,9V)
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