传感器
19世纪,英国物理学家詹姆斯·麦克斯韦建立的一组描述电场、磁场与电荷密度、电流密度之间关系的偏微分方程。麦克斯韦认为,变化的磁场之所以会使导体产生电流,是因为变化的磁场产生了涡旋电场。
霍尔传感器的基于霍尔效应原理,当电流通过一个位于磁场中的导体的时候,磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力,从而在导体的两端产生电压差。
传感器内有两个线圈,线圈1流过被测电流1,线圈2电流2由内部威廉希尔官方网站 产生,两个线圈均产生磁场。磁场中放置一个与磁场方向垂直的通过恒定电流3的导体,控制电流2,使在通电导体的两端产生的电势差为零,此时,磁场完全抵消,即两个磁场大小相等,方向相反,而磁感应强度与线圈电流成正比,此时,线圈2的电流2即可反应被测电流1的大小。
零磁通电流传感器的工作原理基于磁-电转换,依赖于磁材料的强非线性。根据麦克斯韦方程组,直流电流产生的静磁场没有可测的电效应,如果是线性系统,则系统的输出与输入电流之间没有任何关系,即线性系统不可能通过磁通感应测量直流电流。非线性系统可以在输入的直流电流和输出之间建立联系。
AnyWay零磁通电流传感器原理图由于直流电流没有可测的电效应,为使系统能够“动”起来,首先需要构造一个交变电流Iac与直流输入电流Idc叠加,它们共同作用在非线性的磁材料上,即“磁调制”过程。
图1:电流互感器原理威廉希尔官方网站 图 图2:二次等效威廉希尔官方网站 图
穿芯式电流互感器的原理威廉希尔官方网站 如图1所示,图2是其二次等效威廉希尔官方网站 图。I1为电流互感器一次侧电流,I2为二次侧电流,I0为激磁电流。N1、N2分别为一、二次绕组匝数。因此,该电流互感器的磁势平衡方程为:
当激磁安匝I0N1为零时,I1N1=-I2N2即副边安匝变化能完全反应原边安匝变化,误差为零。一般称I0N1为绝对误差,I0N1/I1N1为相对误差。电流互感器的误差为复数误差,可用比值差f和角差δ表示。
式中:
δ为I2逆时针180°后与I1的夹角,如图3所示。
图3:电流互感器向量图
由此可见,由于I0N1的存在,使I2N2与I1N1存在角差δ和比差值f。若I0=0,则激磁磁势为0,误差为0。磁势的铁芯处于“零磁通”状态,它工作在磁化曲线的起始段(线性段)。这时,电流互感器输出波形就不会畸变,保持良好的线性段。此即为“零磁通原理”。因此,若能使互感器铁芯始终处于零磁通状态,就能从根本上消除电流互感器的误差。但是,由互感器的工作原理可知,靠互感器自身是不可能实现零磁通的,必须靠外界条件的补偿或调整。为此,采用动态平衡电子威廉希尔官方网站 对其进行动态调整,使铁芯始终处于“动态零磁通状态”。
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