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1.手臂总成

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2.偏心结构

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3.空间定轴轮系

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4.灌装机

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5.泵

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6.涡轮变速箱

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1.追踪平行四边形的机械联动构造

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2.万向接头

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3.齿条齿轮构造应用

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4.行星离合器

机械手

5.空间利用门

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6.在旋转过程中保持方向不变

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7.阿基米得氏曲线驱动机

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8.锥面摩擦变速器

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9.日内瓦结构内部

机械手

10.将中断旋转变为连续旋转

机械手

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