FreeRTOS_006_FreeRTOSConfig.h配置文件 （三）

Ⅰ

写在前面

关于FreeRTOSConfig.h配置文件里面的内容除了“通用配置”之外，其他配置的内容初学者用的相对较少，理解起来也相对难一点。为了让初学者有一个大概的了解，本文依然继续讲述关于FreeRTOSConfig.h配置的内容，后期会结合应用更进一步讲述关于FreeRTOSConfig.h的内容。

Ⅰ

TIMERS配置

TIMER即定时器，在RTOS中的TIMER属于软件定时。FreeRTOS的定时器精度不高，会随着定时的增加而改变，特别是TIMER任务优先级较低，高优先级占用资源的情况下。

若要使用高精度的定时，还是最后使用硬件的定时器（现在处理器一般都有多个硬件TIMER）。

1.configUSE_TIMERS

是否使用软件定时器

配置为0：不使用

配置为1：使用

其他许多相关的功能都需要结合该配置才能使用，使用时需要注意是否关联。

2.configTIMER_TASK_PRIORITY

软件定时器任务优先级

软件定时器其实也是需要创建一个任务，创建方式和我们常规的一样，只是它是有系统内核完成，不用我们自己写创建任务代码。

这里的这个优先级就是定时器任务的优先级。

3.configTIMER_QUEUE_LENGTH

软件定时器命令队列长度

关于TIMER的命令队列牵涉的知识相对复杂点，后期进一步讲述，可看下图：

4.configTIMER_TASK_STACK_DEPTH

分配给软件定时器的堆栈空间

Ⅲ

CO_ROUTINES配置

CO_ROUTINES这个不好翻译，网上都叫协同程序，或者合作程序，理解为协同一起使用的程序，后期结合应用讲述。

1.configUSE_CO_ROUTINES

是否使用CO_ROUTINES

配置为0：不使用

配置为1：使用

2.configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES

CO_ROUTINE优先级

Ⅳ

MEMORY配置

内存分配相关的配置，这里的配置与heap_x.c有关，后面会再次进行讲述。

1.configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

是否支持静态分配

配置为0：不支持

配置为1：支持

2.configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION

是否支持动态分配

配置为0：不支持

配置为1：支持

3.configTOTAL_HEAP_SIZE

分配给系统的堆栈

创建任务，堆栈，静态、动态都分配的内存都来自这里。

4.configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP

APP使用哪里分配的堆

配置为0：使用系统分配的堆

配置为1：使用外部分配的堆

默认使用系统分配的堆，见下面定义：

#if(configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )

extern uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

#else

static uint8_t ucHeap[configTOTAL_HEAP_SIZE];

#endif

Ⅴ

RUN_TIME_STATS配置

运行时信息统计配置

1.configGENERATE_RUN_TIME_STATS

是否生成统计信息

配置为0：否

配置为1：是

2.configUSE_TRACE_FACILITY

是否协助执行可视化和跟踪

配置为0：否

配置为1：是

这里会添加额外的结构体来实现。

3.configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS

是否统计相关的功能

配置为0：否

配置为1：是

设置宏configUSE_TRACE_FACILITY和configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS为1会编译vTaskList()和vTaskGetRunTimeStats()函数。如果将这两个宏任意一个设置为0，上述两个函数不会被编译。

Ⅵ

其他配置

这里简单综合讲述一下各项配置

1.configASSERT

断言配置

2.Interrupt相关

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY：内核中断优先级

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：系统调用最大的优先级

configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY：API调用的最大优先级

这一节与（Cortex）内核硬件中断有关。

3.INCLUDE配置

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet   1

#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet  1

#define INCLUDE_vTaskDelete       1

这里很好理解，是否包含这一些内容，在UCOS中比较常见。