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APM飞控的详细教程说明

消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:1.96 MB | 2020-02-12

zhzh2089

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　　最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频 有很多细节没有看懂 在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了

　　硬件安装

　　1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；

　　2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；

　　3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。

 

　　使用建议

　　对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用：

　　1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；

　　2、仅连接USB线学会固件的下载；

　　3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；

　　4、完成各类参数的设定；

　　5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；

　　6、PID参数调整；

　　7、APM各类高阶应用

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jf_15787782 2023-01-03
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