本文简单介绍了“嫦娥一号”所携CCD立体相机的基本工作原理及相关必要的背景知识,并集中论述了基于Lambertian反射模型,由三幅不同方向的二维图像对物体进行三维重建的数学计算方法。本文可作为没有很强相关基础的人对“嫦娥一号”拍立体照进行初步了解的参考资料。
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