KUKA程序中＂DEF ＂与＂ DEFFCT＂ 的区别

程序/子程序DEF

在SRC声明程序使用DEF

生成的DAT 文件使用DEFDAT

SRC 文件中最多可由 255 个局部子程序组成

局部子程序允许多次调用

局部程序名称需要使用括号

运行完毕局部子程序后，跳回到调出子程序后面的第一个指令

最多可相互嵌人 20 个子程序

函数编程DEFFCT

函数是一种向主程序返回某一值的子程序。

通常需要输入一定的值才能计算返回值。

在函数头中会规定返回到主程序中的数据类型。

待传递的值通过指令 RETURN (return_value) 传递。

有局部和全局函数两种。

函数的句法：

DEFFCT  DATATYPE NAME_FUNCTION( )

例子：

DEFFCTINT SetDlgMsg()  声明一条函数

……

Return(nAnswer)  发出返回值 

指令RETURN(return_value) 必须在指令 ENDFCT  之前。

;

ENDFCT 函数结束