冲压机器人的优势_冲压机器人的类型

　　冲压机器人的优势

　　冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备，保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。

　　冲压机器人的类型

　　①操作型机器人

　　能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　②程控型机器人

　　按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　③示教再现型机器人

　　通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

　　④数控型机器人

　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

　　冲压机器人检测装置

　　是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

　　是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。