无人机倾斜摄影的4种地籍测量模式

　　地籍测量包含着地籍调查和地籍图测绘两方面工作，其中地籍图测绘主要是对宗地的地籍界址点、权属界线、土地面积、土地用途等的定位与定性相结合的测绘工作，在定位测量方面有着较高的精度要求。以往地籍测量方法和仪器比较单一、笨重，而且精度较低，已经很难满足实际工作需要了。无人机倾斜摄影测量技术的出现给地籍测量带来了新的契机。

　　随着现代测绘技术的逐步完善，地籍测量从理论到实际发生了根本性变化。现代测绘技术对于地籍测量主要有四种模式：野外数字测量、GPS测量、数字摄影测量与遥感和内业扫描数字化测量。野外数字测量模式主要是全站仪+掌上电脑+测图软件;GPS测量模式主要是GPS-RTK接收机+全站仪+掌上电脑+测图软件;内业扫描数字化测量模式主要是对已有地形图或地籍图采集数字化地籍要素数据;数字摄影测量与遥感模式过去主要指以卫星、航天飞机等为平台获取的影像。这四种模式各有优缺点，具体见下表：

　　以上4种地籍测量模式或存在工作效率低或成图精度低或不能快速测图的紧迫问题，无人机倾斜摄影测量技术的出现给地籍测量带来了新的契机。无人机航测系统具有成本低廉、时效性强、航飞效率高、任务完成周期短等优点;同时倾斜摄影测量技术颠覆了以只能在垂直角度拍摄获得影像的局限，通过在飞行平台上搭载多台传感器同时从多个角度拍摄地面影像，影像具有高分辨、地物信息全面等特点。

　　目前，已经有基于无人机倾斜摄影测量技术测绘1：500地籍图方法，与其他无人机测图手段不同，该方法通过无人机航测系统的采集的数码影像（仅倾斜影像）自动生成地物点云和实景三维模型，实现基于三维模型数字化测图。