有刷电机与无刷电机的工作原理及优缺点

伺服与控制

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描述

  无论是交流电动工具使用的串励电机,还是充电功率使用的电机,大部分的电动工具都是使用的有刷电机,为什么不使用无刷电机,主要原因是成本的问题。

  有刷电机与无刷电机的工作原理

  有刷电机

  有刷电机是生活中最为常见的电机,这种电机的结构相对简单,工作时不需要控制威廉希尔官方网站 ,如果不考虑调速问题,通电就可以运转。

  有刷电机的内部一般是由定子、转子、换向器、电刷等几部分组成的。电机的定子根据电机功率的不同会采用永磁体或者线圈,而定子基本都是线圈,通过电产生磁场。由于转子的线圈需要通电,但是由于转子是转动的,这就需要一种接触但是非连接的进行供电,这就是电刷的主要作用。电刷通过弹簧的压力紧密贴合在换向器上,换向器除了用来传输电刷带来的电能,还有一个重要的作用就是换向。

  转子的线圈通过一定的顺序首尾相接后连接到换向器的触点上,随着转子的旋转,就可自动切换需要通电的绕组,通过电刷与换向器的组合,就实现的有刷电机的控制。

  无刷电机

  无刷电机从名称上就可以看出,相对于有刷电机来讲,它是不使用电刷的。无刷电机由于不使用电刷,所以它的定位使用线圈,而转子一般采用的永磁体。由于无刷电机没有有刷电机的换向器自动控制,这就需要威廉希尔官方网站 控制实现不同绕组的供电,为了让威廉希尔官方网站 知道应该给哪一组线圈通电,还需要知道当前转子的位置。

  无刷电机绕组的供电控制,一般是采用的晶体管作为电子开关使用的,通常使用MOS管作为控制元件。转子位置的检测元件,一般使用的是霍尔元件,霍尔元件是一种磁敏传感器,电机上使用的一般为开关型霍尔,也就是当磁场靠近时会输出开关量的信号。电机的控制芯片根据霍尔元件反馈回来的开关量判断转子位置,控制对应的绕组通电。通过对反馈信号的不断检测实现了自动闭环控制。

  无刷电机的转子位置检测并不仅仅可以通过霍尔元件,也有一部分电机是不使用霍尔元件的,这种电机也叫做无霍尔无刷电机。这种电机是通过检测绕组的反电势实现位置检测的,像是航模中的电机、机械硬盘中的电机使用的都是无霍尔的无刷电机。

  有刷电机与无刷电机的优缺点

  从上述两种电机的内部结构以及工作原理能能够看出,无刷电机与有刷电机之间还是有很多不同之处的。有刷电机最大的优点就是结构简单,不需要控制威廉希尔官方网站 就可以工作,这就是使得使用有刷电机的电动工具的制造成本比较低。有刷电机的缺点也比较明显,一方面是电刷与换向器是摩擦接触的,在电机运转时,电刷就会磨损,并且会有石墨沉积在换向器上,所以有刷电机是需要经常维护的。并且由于电刷与换向器之间的摩擦,电机在运转时会产生比较大的噪音以及电火花。

  使用无刷电机的电动工具,首先在噪音以及维护上得到了解决,所以无刷电机的使用寿命要比有刷电机长一些。但是由于无刷电机工作需要威廉希尔官方网站 的控制,加上电机本身的制造成本,使用无刷电机的电动工具比起有刷电机的价格是要高很多的。

  什么场合会使用无刷电机

  由于无刷电机的成本较高,所以很多电动工具都会使用有刷电机。但是在一些特殊场合,是不能使用有刷电机的。这主要是一些存在易燃易爆物品的场合,比如粉尘车间等。因为有刷电机的电刷与换向器之间会产生电火花,在这种环境下使用是非常危险的。

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