PLC控制焊接机器人的标准块汇总
描述
1.在安全功能块里添加机器人控制安全点
机器人安全急停配置块 –FB951
机器人安全逻辑控制块FB952
机器人非安全标准控制块:
FB 201机器人输入影像到DB块,采用该模块，可将机器人的输出数据拷贝至机器人结构。
FB 202DB块输出机器人,采用该模块，可将机器人结构中的数据拷贝至机器人输入数据区。
FB203 机器人程序号分配
FB200 机器人逻辑控制该块用于控制机器人的运动。
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