Zigbee技术是如何实现实时室内定位的

无线感知网络（WirelessSensorNetwork,WSN）是一类通过无线通信方法把成百上千的传感器节点以自由式来组织与根据进而生成的网络形式，采用多种无线通讯协议。目前源于上述的无线通讯协议，可实现多种室内定位的方式，例如蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi和Zigbee等。

Zigbee

Zigbee是一款源于IEEE802.15.4协议的短距离、低传输率、低功耗的无线通讯方法，具备有强悍的组网能力，可生成星型、树型和网状3种网络拓扑结构。网络结构中包涵3种形式节点中的一部分：Coordinator(协调者)节点、Router(路由器)和EndDevice(终端)。

Zigbee实时定位系统通过Zigbee网络相互协调通信，来设备的位置定位。定位系统硬件一般包涵3个部分：协调器、路由器/静态节点和终端/移动节点。采用网状拓扑结构如图1所示来通信，该结构具备有更加灵活的信息路由规则，通讯具备有更高的效率和鲁棒性。基于其响应速度快、低功耗等主要优势，该定位系统可实现人员位置监控，人员考勤、紧急撤离、灾害定位搜救等功能。源于Zigbee方法定位的软件在大型的工厂、矿井下、隧道工程等作业环境下受到了一定程度的应用。

采用源于Zigbee信号强度（RSSI）的指纹定位算法包涵训练阶段(TrainingPhase)和定位阶段(EstimationPhase)，其中训练阶段一般在硬件部署完成后在需要定位的区域来静态节点信号强度的采集和指纹库建立；定位阶段中移动节点处于硬件部署区域范围内，同时在运动过程中不断请求和接收附近静态节点的信号，通过与训练阶段建立的指纹库中备选位置点来比较，估计出移动节点的当前位置。

但是Zigbee信号强度在传输过程中极易受附进环境影响，引发多路径效应和异常信号衰减，因此该定位系统的精度取决于静态节点密度、环境稳定性、结构复杂性和算法。另外目前智能手机终端配有蓝牙和Wi-Fi模块，很少配置Zigbee硬件设备，因此该项定位方法需要配合标识卡等配有Zigbee硬件模块的设备来使用。

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