控制/MCU
一、按硬件的结构类型分类
1.整体式可编程控制器
整体式又叫做单元式或箱体式。这种可编程控制器的CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱体机壳内,结构非常紧凑。它的体积小、价格低,小型可编程控制器一般采用整体式结构。整体式可编程控制器提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选用,基本单元内包括CPU模块、I/O模块和电源,扩展单元内只有I/O模块和电源,基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。
2.模块式可编程控制器
模块式又叫积木式。大、中型可编程控制器和部分小型可编程控制器采用模块式结构。模块式可编程控制器用搭积木的方式组成系统,它由框架和模块组成。模块插在模块插座上,后者焊在框架中的总线连接板上。
模块式可编程控制器
3.叠装式可编程控制器
叠装式结构是整体式和模块式相结合的产物。把某一系列可编程控制器工作单元的外形都做成外观尺寸一致的,CPU、I/O及电源也可做成独立的,不使用模块式可编程控制器中的母板,采用电缆联接各个单元,在控制设备中安装时可以一层层地叠装,这就是叠装式可编程控制器。如西门子公司的S7-200型号PLC属于叠装式可编程控制器。
整体式PLC一般用于规模较小,输入输出点数固定,以后也少有扩展的场合;模块式PLC一般用于规模较大,输入输出点数较多,输入输出点数比例比较灵活的场合;叠装式PLC具有前二者的优点。
二、按应用规模和功能分类
机器的点数:一般将一路信号叫做一个点,将输入点和输出点数的总和称为机器的点数。
按照点数的多少,可将PLC分为小型、中型、大型三种类型,小型PLC的I/O点数在256点及以下,中型PLC的I/O点数在256~2048点之间,大型PLC的I/O点数在2048点以上。
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