超高频读写器UR08与西门子S7-200SMART的数据传输形式

大家好，我是晨控智能小帮手，最近有客户反应这个UR08的使用比较难，他按照手册试了好久都没有理解明白，所以今天我们来一起研究一下超高频RFID读写器的工作流程。今天的这款超高频读写器是CK-UR08，由广州晨控智能独立研发生产销售，具有国家专利证书。使用到的设备主要是西门子S7-200SMART PLC，使用电脑编程控制。

UR08支持485总线实现多从站在线，也可以使用RS232直连PLC实现数据通讯，电脑和PLC的通讯采用以太网，可经由交换机也可使用PLC自带的网口模块实现。硬件连接完毕之后上电，打开软件点击PLC栏目，点击plc信息。

在通信接口选择本地网卡，会自动显示寻找到的PLC，右侧显示此PLC的IP地址，值得注意的是，PC端本身的IP网段要和PLC设置为同一网段，否则连接失败。

与PLC建立连接之后，打开编写好的例程，将其下载到PLC启动。

这是程序一部分，通过MBUS_MSG指令完成对标签的读写命令，Slave代表读写器的从站号，当多台读写器并联使用时可以依靠从站号对指定的读写器进行命令。RW为命令标注位，RW=1为读操作，RW=0为写操作，指令中的地址40001对应读写器的0x00地址，是一种绑定关系，Count为从40001起始的26个寄存器。

超高频读写器UR08采用的EPC global UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C协议标准，在程序操作中采用命令流的方式发送指令，其的操作步骤应当遵循规范。

如图所示为操作寄存器，VW300为命令流刷新，程序会在命令流刷新之后执行；VW310为命令位，如36是寻卡，37是停止寻卡，29是读取数据，46是写入数据，66是清空列表。VW312是标签号，如下图所示，寻卡之后会在数据区显示读到RFID卡的EPC号，并为标签分配标签号，标签号后面跟随EPC号，最多可同时读取10个标签的EPC号。

标签内部寄存器分为4个区域，VW314代表操作的存储区，每个存储区的数据地址都从0x00开始。

VW316和VW318为操作的起始地址和操作长度，VW320以及之后对应写入的数据地址0x00及之后。用户区只有15个寄存器可供读写，EPC号由7个寄存器构成，客户在使用时不可超过操作数目，否则会反馈错误，写入错误。

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