机器人的定义及类型介绍

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。近年来，中国工业机器人市场高速发展，销量增速屡创历史新高，年销量自2013年起连续第五年位居世界首位，需求旺盛。

在这一背景下，尤其是在国内“机器人”热潮风起云涌之时，很有必要冷静的思考一些问题。如，机器人到底为何物？现有（国际上）的机器人分类是怎样的？本文将围绕上述问题，阐述国际标准对机器人的定义和国内外对机器人的分类，供业内同行参考和批评。

机器人定义

根据国际标准化组织（ISO），机器人的定义如下：机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。

国际机器人分类

根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。服务机器人又可以分为个人/家用服务机器人和专用服务机器人。

工业机器人根据机械结构的不同，可分为线性机器人（包括笛卡尔和龙门机器人）、SCARA机器人、并联机器人（delta）、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。

服务机器人是除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人，主要包括个人/家用服务机器人和专用服务机器人。个人/家用服务机器人是指用于非营利性任务的，一般由非专业人士使用的服务机器人，包括家政服务、教育娱乐、养老助残等类型的机器人。专用服务机器人是用于营利性任务的，一般由培训合格的操作员操作的服务机器人，包括专用清洁机器人、医用机器人、物流机器人、建筑破拆机器人、水下机器人、救援机器人、动力人体外骨骼机器人等12种类型的机器人。

中国机器人分类

与国际机器人分类不同的是，我国将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

我国工业机器人指面向工业领域，在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，与国外分类标准相同。

我国服务机器人主要包括家庭作业、娱乐休闲、养老助残和应用于农业、金融、物流、教育等除医学领域外的公共场合为人类提供服务的机器人，与国外个人/家用机器人及国外专用服务机器人中的公共相关机器人相对应。

我国特种机器人对应国外除公共服务机器人以外的专用服务机器人。

从上述关于国内外标准体系形成的差异来看，我国机器人的分类方法，与国际机器人分类方法存在一定差异，国际机器人分为两大类，中国机器人分为三大类，但从细分类别来看，差异不大。以上就是对国内外机器人分类的介绍，希望对大家了解机器人有一定的帮助。

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