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随着工业自动化的发展,自动化程度的提高,贴标机不得不从手动、半自动贴标转向自动化高速贴标的趋势发展;经市场调查,贴标机设备厂家大多遇到过——特殊标签难检测、冲标、贴标精度、速度等技术问题。
这些问题的解决关键在于标签传感器。传感器在贴标自动化系统中扮演着“眼睛”的角色,现代商品的标签由于制作工艺的不同和复杂的贴标程序,从而对标签传感器的要求越来越高,如对精度和速度是追求在不断的挑战传感器和伺服定位机构的性能。材质的多样性也催生了不同检测原理的传感器诞生。因行业的特殊性,现已基本定型为槽形的通过式检测方式 。按标签传感器的检测原理,可分为光电式,双电极电容式,单电极电容式,超声波式。
1. 光电式标签传感器:由传感器槽形外壳,光调制器,发射LED,受光接收管,解调制器,PIC芯片等构成一个阀值比较输出威廉希尔官方网站 。利用标签底纸和标签的厚度不同,其光学透过性不一,当标签与标签之间的缝隙透过时,透光量大于设定阀值而输出开关量给上位机进行定位控制。ATONM此系列标签传感器,因使用光学检测,具有响应速度快,适合检测纸质普通标签。代表性产品LS1-NM12C全金属型标签传感器。
阿童木全金属型标签传感器LS1系列的优点:
(1)长拥有3mm检测槽宽和60mm检测槽深,用于光学检测,能够在机台上精确检测标签的光电传感器
(2)高速开关频率与极短响应速度,保证了良好的可重复性
(3)长条状槽口设计,便于在操作槽的边缘直接放置标签进行检测
(4)自适应逻辑威廉希尔官方网站 功能(自动电平控制):通过开关阈值的自主优化,实现其最好性能
(5)对于校准值显示与功能操作错误的警告输出
(6)通过封闭式校准按钮或校准输出进行简易调节
2.双电极电容式标签传感器:由传感器槽形外壳,双检测电极,AD模数转换芯片,PIC芯片等构成一个差分电容检测威廉希尔官方网站 。利用差分的原理,消除标签纸和电极间距离的变化造成的电容量的变化。
3.单电极电容式标签传感器:由传感器槽形外壳,单检测电极,AD模数转换芯片,PIC芯片等构成一个电容量变化的检测威廉希尔官方网站 。利用运放对采集到的信号进行放大,比较,再输出开关量。电容量变化的可靠性,可使出标的检测更稳定。而电容检测的快速性,适合于高速出标的检测。
4.超声波标签传感器:由传感器槽形外壳,超声波换能器对管,驱动威廉希尔官方网站 ,PIC芯片等构成一个穿透式检测威廉希尔官方网站 。根据不同厚度的材质对声波的透过性不同,通过和设定的阀值进行比较,输出开关量。因采用声波的检测方式,检测时需要一定的时间,适合于中等出标速度的贴标机使用。
当标签走到标签传感器的时候,它发出电信号,告诉贴标机主控中心或者PLC运算单元,确认到了标签的位置,经过程序运算,下一步出标的时间节点是什么,就做好了相应的贴标驱动准备。感应标签位置的传感器,根据标签材质来选择使用,但阿童木的标签传感器不管是普通标签还是透明标签材质均可检测,无需替换。
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