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的状态变量分析
7.1 威廉希尔官方网站
的状态和状态变量
7.2 状态方程及其列写
7.3 状态方程的解法
7.4 应用实例:解微分方程威廉希尔官方网站
本章将给出威廉希尔官方网站
的状态和状态变量的定义,讨论状态方程的列写方法和求解方法。
7.1 威廉希尔官方网站
的状态和状态变量 一、状态变量
状态的定义:一个威廉希尔官方网站
的状态是指在某个给定时刻必须具备最少量的信息,这些信息与该时刻以后的激励,就能够完全确定以后任何时刻该威廉希尔官方网站
的行为。状态变量法不仅适用于分析线性非时变威廉希尔官方网站
,而且适合用来分析线性时变威廉希尔官方网站
和非线性威廉希尔官方网站
。状态变量(state variable):一组能够确定威廉希尔官方网站
行为的最少变量。
一般来说,威廉希尔官方网站
变量的集合x(t)满足以下两个条件,可作为威廉希尔官方网站
的状态。
(1) 如果已知x(t)(其各个元素都是独立的)在t0时刻的值x(t0)以及从t0开始的输入w(t),则对任意t > t0,x(t)就能完全确定。
(2) 由x(t)和w(t)可确定任何其它威廉希尔官方网站
变量集y(t)。在威廉希尔官方网站
分析中,一般选全部独立的电容电压uC(或电荷qC)和独立的电感电流iL(或磁通ψL)的集合作为威廉希尔官方网站
的状态x(t)。
状态空间(state space)—把每个状态变量作为一个坐标形成的空间。
状态轨迹(state trajectory) —状态向量x(t)在任一时刻t的值称为威廉希尔官方网站 在该时刻的状态。每一时刻的状态在状态空间中都对应一个“点”,所有这些“点”形成的“轨迹”,称为状态轨迹。通过状态轨迹人们就可以判断威廉希尔官方网站 的基本性质
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