自动驾驶产业推出“车联网+自动驾驶”融合创新应用

1.车联网发展环境

从产业政策支持、市场规模测算、车联网示范区建设等三个角度，阐述车联网发展的现实环境和未来市场空间。

路侧市场规模保守预测：2020-2025 年，交叉路口+高速 / 快速路 C-V2X 改造投资合计将达 1200 亿元。

车端市场规模保守预测：2020-2025 年，前装市场规模将达 850 亿元；预计到 2025 年底，我国汽车保有量达到 3.6 亿辆，按渗透率 40%计算，2025 年后装市场规模将达到 1440 亿元。

从全国车联网示范区建设概况来看，迄今已经有 11 个国家级智能网联示范区，40 多个非国家级智能网联示范区，6 个国家级智能网联汽车监测 / 试验场，20 多个智慧公路车路协同示范路。

2.“车联网+智能交通”融合创新应用

“车联网+智能交通”融合创新应用，包括多层级车路协同信息感知、通信及协同控制，分为微观、区域、全局三个层面。

微观层面表现为点状交通信息感知与交互。车联网能够将车辆行驶的环境信息、附近的交通运行情况、周边的交通事件等信息及时传送给车辆，从而使得车辆能够做到及时感知、快速合理决策。

区域层面表现为局部交通运行态势的协同控制。将传统智能交通系统中所集成的各类交通控制系统与车联网进行结合和打通，从而对局部的交通运行态势进行调度或控制。

全局层面则表现为基于云控平台的大范围交通管理与决策。车辆等交通参与者、道路感知、环境信息、交通事件等各种信息将汇聚于云控平台实现全局的决策和控制。

3.“车联网+自动驾驶”融合创新应用

车联网与自动驾驶融合创新应用包括诸多典型场景，例如智能网联公交让出行更智慧、智能网联赋能 Robotaxi、智能网联赋能 Robobus、智能网联专用车辆、5G 巡逻机器人、路运一体化车路协同等。

附：精彩问答（来源于中国汽车报整理吴冬升与网友的问答互动）

Q：车联网+智能交通、车联网+自动驾驶融合的关键分别是什么？目前有待解决的核心难题在哪里？

A：“车联网+智能交通”的融合，关键是车联网如何给智能交通增添价值，以及智能交通在车联网领域如何发挥自己的作用，由此实现两者的深度融合。智能交通中包括各种各样的交通环境、运行情况、交通事件等信息；而车联网则以感知交通参与者和车辆状态、驾驶行为、车道位置等信息，来为智能交通系统的微观、区域、宏观应用层面带来价值。

“车联网+自动驾驶”融合的关键点之一，是自动驾驶产业的发展方向。国家已经明确提出要走“车路协同”的产业发展方向。车联网如何赋能自动驾驶至为关键，靠单车智能解决不了的应用场景，以及从降低单车智能成本角度考虑，还是从单车智能长尾效应角度考虑，车联网赋能自动驾驶都是重点。

总之，车联网赋能自动驾驶的核心难题，在于对未来的商业模式的探索；而车联网赋能智能交通的核心难题，在于如何打破原有的产业边界。

Q：您在课程中提到了路侧和车端的市场规模预测，请问路侧的改造投资会首先在我国哪些地区展开？车端的前装和后装又会先在哪些细分市场应用？

A：课程中已经提到，路侧和车端的市场规模都在千亿元级以上。就路侧改造而言，我国已经陆续开展了城市和高速公路等不同层面的改造，已有超过 50 个城市在开展车联网相关基础设施建设，还有 20 多条高速公路开展了相关建设。在地域方面，覆盖了国内华东、华南等各大区域。

在车端的前装方面，国内一些主流车企已经公布了各自的智能网联量产车型发布时间点，在今年下半年和明年上半年将会陆续推出相关车型。后装方面，会优先部署在公交车等车辆，以及典型行业应用车辆，如物流车、市政车等。

Q：目前，全国车联网示范区的建设大致处于什么阶段？有什么特点或是问题吗？与国外比又有什么不同？

A：我国车联网示范区建设的力度要远大于欧美市场，而且基本上是按照中国自己的架构来建设。典型的包括仿真实验、封闭测试场、半开放道路、开放道路四级架构。

而城市示范区建设的路径，也分为四个不同的阶段。从小规模试点示范，到规模化试点示范，再到局部区域覆盖，最后是全城覆盖。目前，国家还在推进车联网先导区建设，其核心之一是追求规模化，核心之二是探索车联网商业模式。这些，就是我国车联网示范区建设的特色。

除此之外，我国车联网示范区建设特点还包括，积极探索跨城市、跨区域合作，其中较为典型的是长三角区域、粤港澳大湾区等。与国外相比，我国的示范区建设无论是点、面和深度上，都要好很多。

Q：您提到了许多车联网+智能交通融合创新应用场景，包括微观和宏观在内，目前有已经实现并投入使用的吗？有望大规模应用的又有哪些？

A：“车联网+智能交通”的融合，核心是车联网与现有的智能交通从微观到区域、再到全局的深度融合，如尝试将车联网与交通系统中信号控制系统进行深度融合。未来各种各样的路侧交通管控设施，例如标志标线标牌等，都会有相关的标准去规范其做信息发布。

可以说，从智能交通交通信号控制到其它道路管控设施，都能够通过车联网提供标准化信息，这是未来车联网规模化应用的一个重要着力点。

Q：车联网与自动驾驶的融合创新应用目前是大部分处于示范运营阶段吗？大规模商业化推广阶段预计何时到来？

A：自动驾驶产业仍将面临一个长期的发展过程。“车联网+自动驾驶”融合创新应用，目前仍处于示范运营阶段，尤其是两者的深度融合。例如车联网+Robotaxi，可以通过车联网给 Robotaxi 提供红绿灯信息、超视距信息、解决单车智能解决不了的“鬼探头”场景等。

车联网赋能自动驾驶的大规模商业应用会率先面向特定场景。如物流行业，无论是干线、支线还是末端物流。尤其是干线物流，在高速公路场景下，环境相对比较单一，更容易以车联网赋能自动驾驶的编队行驶。此外，还可以面对相对简单的环境部署车联网。如面向公交车，以及城市交通“最后一公里”出行服务，还有港口、矿山等场景，都适合“车联网+自动驾驶”优先部署。这样的商业化应用，在未来 3-5 年会进入一个推广应用阶段。

就车联网产业化的时间点来看，当下应该是小规模部署阶段，2021 年起应是规模化部署阶段。其间，车联网不仅会与智能交通深度融合，而且也会赋能自动驾驶。
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