机器人提交解释器的功能

提交解释器的功能:

在机器人控制器上并行运行2个任务：

1.机器人翻译

运动程序在机器人解释器中运行。

2.提交解释

SUB程序在Submit解释器中运行。

SUB程序可以执行操作员控制或监视任务。

示例：安全设备监控；监控冷却回路。

这意味着对于较小的应用程序，不需要PLC，因为机器人控制器可以自行执行这些任务。

机器人控制器打开后，Submit解释器将自动启动。启动文件KRC / STEU / MADA / $ custom.dat中定义的程序。默认情况下，这是SPS.SUB。