Arduino开发板的旋转编码器如何使用

在本篇文章中，我们将学习如何在Arduino开发板上使用旋转编码器。我们将以带符号的数字同时显示顺时针和逆时针方向的编码值。

所需的组件

● Arduino UNO开发板

● 旋转编码器

● 1602 LCD显示屏

● 连接电线

● 面包板

旋转编码器

旋转编码器（Rotary Encoder），也称为轴编码器，是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。旋转编码器有两种主要类型：绝对式和增量式。绝对值编码器的输出指示当前轴位置，从而使其成为角度传感器。增量编码器的输出提供有关轴运动的信息，通常将其所在位置处理为位置、速度和距离等信息。

连接威廉希尔官方网站 图

下面的威廉希尔官方网站 图简单演示了如何在Arduino上使用旋转编码器。在面包板或PCB上组装威廉希尔官方网站 。

旋转编码器如何工作？

编码器具有一个磁盘，该磁盘具有均匀分布的接触区，这些接触区连接到公共引脚C和两个其他单独的接触引脚A和B，如下所示。

当磁盘逐步开始旋转时，引脚A和B将开始与公共引脚接触，因此将产生两个方波输出信号。

如果仅对信号的脉冲进行计数，则可以使用两个输出中的任何一个来确定旋转位置。但是，如果我们也要确定旋转方向，则需要同时考虑两个信号。

我们可以注意到，两个输出信号彼此之间相差90度。如果编码器顺时针旋转，则输出A将在输出B之前。

因此，如果我们每次计算信号从高到低或从低到高变化的步数，我们就会注意到两个输出信号的值相反。反之亦然，如果编码器逆时针旋转，则输出信号具有相等的值。因此，考虑到这一点，我们可以轻松地对控制器进行编程以读取编码器的位置和旋转方向。

源代码/程序

#include 《LiquidCrystal.h》

LiquidCrystal lcd（12， 11， 5， 4， 3， 2）;

#define outputA 6

#define outputB 7

int counter = 0;

int aState;

int aLastState;

void setup（） {

pinMode （outputA，INPUT）;

pinMode （outputB，INPUT）;

Serial.begin （9600）;

lcd.begin（16，2）;

// Reads the initial state of the outputA

aLastState = digitalRead（outputA）;

}

void loop（） {

aState = digitalRead（outputA）; // Reads the “current” state of the outputA

// If the previous and the current state of the outputA are different， that means a Pulse has occured

if （aState ！= aLastState）{

// If the outputB state is different to the outputA state， that means the encoder is rotating clockwise

if （digitalRead（outputB） ！= aState） {

counter ++;

lcd.clear（）;

} else {

counter --;

lcd.clear（）;

}

Serial.print（“Position： ”）;

Serial.println（counter）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“Position： ”）;

lcd.setCursor（10， 0）;

lcd.print（counter）;

}

aLastState = aState; // Updates the previous state of the outputA with the current state

}
编辑：hfy