为什么UART驱动1-Wire设备总是出现问题?

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 麦叔是搞嵌入式的,最近项目delay,他和我说用UART驱动1-Wire设备总是出现问题,故写此文来拯救他。

作者之前写过UART(点我),也写过1-Wire(点我),本文介绍如何用主机的UART驱动1-Wire从机设备,建议先看看以上两篇文章,再阅读本文,效果更佳。

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1-Wire结构简单,一根线就可以通信,常见的18B20用的就是1-Wire结构。单片机的串口UART(多是TTL电平),如何用单片机控制通用的1-Wire设备呢?如果MCU和从设备的电平不一致如何解决?软件协议又是如何控制的呢?本文主要解决这两个问题。

主机或从机将数据线拉低到GND表示数据0,将数据线释放为高表示数据1,高电平由上拉电阻(一般是4.7K)提供。

当MCU发送逻辑1时,经过反相器,总线呈现逻辑0,逻辑0经过1-WIRE器件的反相器,即会收到逻辑1;

当MCU发送逻辑0时,经过反向器,总线呈现逻辑1,逻辑1经过1-WIRE 器件的反相器,即会收到逻辑0;

当1WIRE 器件发送逻辑1时,Tx处有NMOS会导通,总线呈现逻辑0,经过MCU Rx 处的反相器,MCU会收到逻辑1;

当1WIRE器件发送逻辑0时,NMOS截止,总线呈现逻辑1,MCU会收到逻辑0;

单片机

主机端(BUS MASTER)多为MCU,因为MCU的TXD不是漏极开路,因此通常需要一个外部漏极开路缓冲威廉希尔官方网站 ,该威廉希尔官方网站 可以由分立元件构成。

用两个NMOS管2N7002,原理很简单:

TXD输出高电平时,左边的2N7002导通,右边的截止,DQ被4.7K电阻上拉至Vpullup高电平;

TXD输出低电平时,左边的2N7002截止,右边的导通,DQ被拉低至低电平0;

单片机

用分立器件搭建的缓冲威廉希尔官方网站

也可以用集成芯片NC7WZ07,如下图所示,TXD输出高,DQ=Vpullup,TXD输出低,DQ=0;

单片机

用集成芯片搭建的缓冲威廉希尔官方网站

解决了硬件威廉希尔官方网站 ,我们再来看软件协议部分,1-Wire的协议可以分为复位/应答、写0/写1时隙、读0/读1时隙。

软件协议

复位/应答

如下图,上面部分是1-Wire的复位/应答时序,下面是UART的时序。

单片机

复位/应答信号时序

原理:

主机以9600的波特率发送数据0XF0,因为LSB在前,0XF0=00001111,加上最前面的Start Bit和最后面的Stop Bit,完整的数据为:0000011111,代表主机先发了5位的0,然后发了5位的1;9600波特率,一位传输时间是1/9600=104.2us,所以低电平持续时间为104.2*5=521us,满足480~960us复位总线的时序要求。

那主机收到什么数据代表从机应答呢?

首先主机如果发送F0后收到还是F0,说明从机没有应答,从机应答总线数据会改变,可以简单的判断收到的数据为非F0即代表从机应答。

根据1-Wire的时序波形,也可以进行推算,从上图看,Data0~Data3均为0,因为1-Wire时序是有一定时间范围,并不是固定的脉宽,如TPDH为15~60us,TPDL为60~240us,所以Data4~Data7是有一定的组合,返回0X10(00001000) to 0X90(00001001)都代表从机应答。

单片机

写0/写1时隙

主机写0就是0X00,也可以加入回读,回读值即为写的值。

单片机

写0时隙

写1就是0XFF,回读值即为写的值。

单片机

写1时隙图

读0/读1时隙

关于读时隙,可以先看主机读1时,主机先拉低总线,一般时间1us左右,UART的Start Bit会占1/115200=8.7us的脉宽(大于1us),所以从Data0开始,后面的数据都为1,即读到的数据为11111111(0XFF)代表读到的是1。

单片机

读1时隙图

那读0也就很简单,读到的数据不为0XFF即为0。

单片机

读0时隙图

小结一下

实际代码里面的判断,可以简单处理,复位/应答:发送F0,返回不为F0,即代表从机应答;读0/读1时隙:主机读到0XFF即为1,读到非0XFF即为0;简单又可靠,麦叔还不会。

今天的文章到这里就结束了,希望对你有帮助,我们下一期见。

责任编辑:haq

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