开环直流调速系统的仿真框图如图1所示,根据系统各环节的参数在Simulink中建立开环直流调速系统的仿真模型,按照要求分别进行仿真实验,输出直流电动机的电枢电流Id和转速n的响应数据,绘制出它们的响应曲线,并对实验数据进行分析,给出相应的结论。
开环直流调速系统各参数如下:
直流电动机:额定电压UN = 220 V,额定电流IdN = 55 A,额定转速nN = 1000 r/min,电动机电势系数Ce= 0.192 V·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数Ks = 44,滞后时间常数Ts = 0.00167 s。电枢回路总电阻R =1.0 Ω,电枢回路电磁时间常数Tl = 0.00167 s,电力拖动系统机电时间常数Tm = 0.075 s。 对应额定转速时的给定电压Un*=4.364V。
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