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环境:Unbuntu20.4LTS
交叉编译工具链:arm-linux-gnueabihf-gcc
软件:VsCode
1.helloworld交叉编译初体验
选择下载交叉编译工具链(我就按照其他教程下载配置的)
安装工具链及相关的库,配置环境变量
在开发板上配置sftp用于文件传输,将编译完成的可执行文件传到开发板上运行
在Unbuntu20下编写一个helloworld.c文件
通过其他教程学习了一下Makefile文件的构成及简单实现,make编译得到可执行文件main
将main文件通过sftp复制到开发板root目录下,修改运行权限并运行测试
2.利用上述方式控制LED闪烁
linux系统下一切皆文件
编写gpio_test.c文件,这里参考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787
#include 《stdio.h》#include 《stdlib.h》#include 《unistd.h》#include 《sys/stat.h》#include 《sys/types.h》#include 《fcntl.h》char *GPIO_PATH = “/sys/class/gpio/gpio43/value”;int main(int argc, char *argv[]){int res = 0;int fd;char *path;printf(“Gpio test demo ”);if(argc 》= 2){path = argv[1];}else{path = GPIO_PATH;}fd = open(path, O_WRONLY);if(fd《0){printf(“Failed to Open gpio %s/n”, path);exit(1);}while(1){write(fd, “1”, 1);sleep(1);write(fd, “0”, 1);sleep(1);}close(fd);}
编写Makefile文件进行编译
将生成的可执行文件gpio_flash复制到开发板目录中,不加任何参数运行可以看到核心板上的LED闪烁
带参数可以换一个gpio进行控制
fqj
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