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如何使用PXI实现纯电动车整车控制策略测试平台的开发说明
吴湛
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“整车控制器统筹车内各部件协调工作，是纯电动车整车的核心部件之一，本文借助NI公司的LabVIEW和PXI平台，为纯电动车的整车控制器开发了策略测试台架，对控制器的控制策略进行测试和验证。测试台架现已交付主机厂即使用，用户使用反映良好，今后则将根据用户需求不断对测试台架进行优化，丰富测试台架功能。”
挑战：
整车控制器（Vchicle Control Unit，VCU），是纯电动车三大核心零部件之一，对汽车的正常行驶、安全性、再生能量回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。控制器硬件往往包含CAN总线以及模拟、数字、 PWM等各类硬线通道，其内部的控制策略则通常是一个复杂的状态机。测试环节应该是为研发服务的，实际上在控制器的开发过程中，其硬件接口、总线协议、内部控制策略，都会不断的升级更新。因此不仅要实现测试平台的测试功能，还要提高设备的灵活性和开放性，让测试人员能够应对复杂多变的测试任务。
解决方案：
本测试平台主要关注控制器V字型开发的右侧，也就是用于控制器开发的测试环节，为控制器的测试与验证提供一种手段。本测试平台将测试用例和测试功能独立开，并将测试用例的设计留给测试人员，这样在控制器软硬件升级后，测试平台依然能够满足其测试需要。测试平台对所有硬件资源进行整合，包括模拟、数字、PWM等硬线通道，以及CAN总线通信协议。所有资源都以信号的方式开放给测试人员，测试人员能够配置和调用各类资源，并以此为基础编辑和导入测试用例，进而对控制器进行自动化测试，最后将测试结果生成测试报表。 1. 项目背景国家大力发展纯电动汽车产业，对于环保和可持续发展的考虑是一方面，另一方面则是以此为契机发展自主品牌。纯电动汽车以动力电池包作为能量来源，以电动机作为车辆行驶动力源，其核心技术也正是体现在整车控制器、电机控制器以及电池管理系统上。发展自主品牌的基本要求便是要掌握核心技术，对于纯电动汽车产业而言，正是体现在必须掌握其三大电控单元的开发技术。测试作为研发的一个重要环节，其重要性也不容忽视。 2. 控制策略测试平台总体设计对于整车控制器而言，其本身可以分为控制器硬件和控制器中的嵌入式软件两大部分。整车控制器硬件通常结构较为清晰明了，主要包括主控芯片的最小系统以及相应的外围接口威廉希尔官方网站 。如果不考虑具体芯片型号以及实际运用的具体外设，而只考虑整车控制器的一般性功能，整车控制器硬件功能结构如图1所示。
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