赫优讯针对netMOTION运动控制推出新型开发套件

在2021年第一季度，德国赫优讯（HILSCHER）将为其新的netMOTION运动控制解决方案推出开发套件。该开发套件具有硬件，软件和工具组件，可设计通过实时以太网工业通讯协议同步的速度闭环电机控制。 NXHX 90-MC软件开发板可与赫优讯的netX Studio CDT软件配合使用，后者是基于Eclipse的免费IDE，其中包括配置、开发和调试嵌入式netMOTION应用程序所需的一切，包括代码示例，它旨在用于快速原型设计和评估。 赫优讯提供了一系列作为附加附件的插入式模块，包括以下方面的适配器：数字霍尔和正交编码器； BiSS / EnDat / SSI编码器； PROFIBUS-DP和CANopen网络接口。

用于NXHX 90-MC板的NXHX-DH适配器背板插件板为数字霍尔输入提供模拟滤波器威廉希尔官方网站 。同样，它还可以将RS-422（5V差分）和TTL（5V单端）正交编码器信号转换为netX 90的3.3V输入，并为编码器提供5V电源。推入式连接器最多可连接两个正交编码器和三个数字霍尔传感器，以实现带有位置反馈的工业电机的互连。 NXHX-DH和NXHX 90-MC的威廉希尔官方网站 板原理图和布局文件，包括BOM组件列表，都可以作为KiCad EDA的PCB参考设计下载。

netX Studio CDT示例项目根据项目需求提供了不同的切入点，并作为应用程序开发的切入点。

例如，通用电机控制应用程序，针对用于更高应用层的软件定义的MCL API，展示了具有位置反馈的三相永磁同步电动机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）算法。赫优讯与Eonas合作，Eonas是一家专门从事电机控制组件设计和开发的咨询公司。

此外，一个示例项目将Eonas的MCL API（用于三相PMSM的速度控制）与赫优讯的cifX API（用于使用iDPM与协议栈接口进行循环数据交换）结合在一起。它的实际使用解释了iDPM上基础通讯协议堆栈的初始化和配置，将设备连接到实时以太网，用作开发客户特定应用程序的起点。

还有，PROFIdrive应用程序示例，该软件示例是Eonas的MCL API，用于三相PMSM的速度控制，赫优讯的cifX API使用iDPM和西门子的PROFIdrive开源代码与协议栈接口进行周期性数据交换，设备作为PROFINET的与供应商无关的应用程序类别1（AC1）。它使用PROFIdrive PLC，解释了设备的网络设置和参数配置，用作开发的起点和应用程序类别4（AC4）的基础。
编辑：hfy