码垛机器人驱动系统主要用了哪些方法?

　　码垛机器人驱动系统主要用了哪些方法？

　　码垛机器人是一种机电一体化生产设备，可模拟人工操作，自动控制，可重新编程，并可在三维空间中执行各种指定操作。它主要由机械体，伺服驱动系统，臂机构，末端执行器（夹具），末端执行器姿态调节机构和检测机构组成，并根据不同的材料包装，堆叠顺序，层执行参数数量要求等。设置实现不同类型材料包装的码垛。

　　码垛机器人的使用可以为现代生产提供更高的生产效率，机器人可以自动执行工作。它是一种通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类命令或跟随预编程的程序运行。机器人码垛系统对整个机器非常重要，主要包括驱动系统和控制系统。驱动系统包括动力单元和传动机构，以使致动器产生相应的动作;控制系统符合输入程序。驱动系统和执行器发送命令信号并控制它们。

　　码垛机器人对安装环境的要求

　　1、请检查码垛机器人装置地上的水平度是否在±5°以内。

　　2、保证地上和装置座有满足的刚度。

　　3、保证码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

　　4、作业环境温度必须在0℃~45℃之间。在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低 速预热机器人。

　　5、相对湿度在35%~85%之间，无凝露。

　　6、保证机器人码垛机装置方位无易燃、腐蚀性液体和气体。

　　7、保证装置方位不受过大的振荡影响。

　　8、保证机器人码垛机装置方位最小的电磁搅扰。

　　9、保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。
责任编辑：YYX