VASS标准中急停得接法与控制方法

VASS标准中急停得接法与控制方法

1．硬线连接使用外部供电或者内部供电，双通道监控。

SIL3/PLe       •       必须通过两个通道对传感器/编码器信号进行分析（“2 out of 2”分析）

•       必须在 F-DI 模块上启用“短路测试”功能，以便模块能够检测到短路或不同输入通道之间的交叉威廉希尔官方网站 。但是，只有在传感器/编码器从 F-DI 模块自身获得电源的情况下，才能进行这样的检测。

•       可通过一个单通道传感器/编码器实现（通过模块提供电源），但前提条件是使用经过适当认证的传感器/编码器。

2v2 (1002) – 评估

在 2v2 评估功能中，需要占用 2 个输出通道，具体为：

•       1 个 2 通道编码器

•       两个 1 通道编码器

SM 326 、DI 24 ☓ 24 VDC 与一个双通道传感器的 1oo2  评估的接线图。此接线可以达到 SIL3/ 类别 4 。仅在使用合适合格的传感器时才能达到 SIL3/ 类别 4 。

急停得显示:

VASS标准机器人安全控制总FB90X

标注急停控制 :FB 950

安全程序专用的POS（上升沿）。

OS (地址上升沿检测)比较<地址1>的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在<地址2>中)。如果当前RLO状态为"1"且其前一状态为"0"(检测到上升沿)，执行此指令后RLO位将是"1"。

管脚：#OHNE_S_KONT  逻辑控制：

1.当其是1时自动复位#AUTO_QUITT不能使输出有值

2.当其是1时，当#FREIGABE是1时就会有输出#OUT ，当其是0时，当#FREIGABE是由1变为0后才能有输出#OUT 。

#AUTO_QUITT   自动复位的 控制条件：

1. #F_IN=true

2. #AUTO_QUITT =true

3. #FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信号被设置给"DIAG_n_FRG" 。该控制功能被旁路。释放 "OUT" 前，输入"n_F_In" 上必须为 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情况下为 1 信号：1."n_F_IN" 为 1 信号 + 2."Release" + "OUT" 为  0  信号。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情况下为 1 信号：

1."OUT"  为 0 信号 + 

2."DIAG_n_FRG" 为 1 信号 + 

3."F_IN"  为 1 信号  + 

4."n_F_IN" 为 0-Signal + 

5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 "Release"  上出现上升沿时将设置 "DIAG_FRG"。

机器人急停控制 :FB 951

IN_FRG_Reset ：

为 1 信号时，对登录或登出错误进行确认；出现下降沿时，将释放紧急停机。

急停复位: FB101

责任编辑：xj

原文标题：VASS-PLC急停安装调试界限

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