控制/MCU
在I2C中,通信是借助设备地址寻址实现的,大致可以分为两类:一对多、多对多通信。在多主机通信时,从机如果想接收多个主机的数据,就需要使用到从机多地址的功能。
本文是针对在MM32F013x上实现I2C多地址的功能应用。
MM32F013X的多地址功能是通过配置I2C\_SLAVMASK寄存器来实现的。通过I2C\_SAR寄存器配置从机地址后,再配置I2C\_SLAVMASK寄存器。MM32F013x是支持7位地址和10位地址格式的,所以需要按照自己的实际情况配置I2C\_SLAVMASK寄存器的低九位,I2C\_SLVRCVADDR寄存器会给出真实地址。
注意:在I2C中有些特殊地址是不会产生响应的。
制作一个主机设备发送16个字节的字符串,连接两块开发板的SDA/SCL,通过主机向从机发送数据,分别将目标地址设置为:0XA0、0XA2、0XA4、0XA6、0XA8、0XAA、0XAC、0XAE进行通信测试。
void I2C_WRTest(void)
{
Write(0x00, gTxData, 0x10);
DELAY_Ms(100);
Read(0x00, gRxData, 0x10);
DELAY_Ms(100);
}
s32 main(void)
{
DELAY_Init();
I2C_WRInit();
for(int i=0;i<8;i++)
{
I2C_Cmd(I2C1, DISABLE);
I2C_SetDeviceAddr(I2C1, EEPROM_ADDR+2*i);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_WRTest();
}
While(1)
{
}
}
void I2C_NVIC_SlaveInit(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //Need extra plus pull
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //I2C1 remap IO port
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // clock input
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_SlaveMode();
}
void I2C_NVIC_SlaveTest()
{
u32 i;
while( gTxFlag | gRxFlag);
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("TX data%d is : %x \r\n", i, gTxBuff[i]);
}
for(i = 0; i < 16; i++)
{
printf("RX data%d is : %x \r\n", i, gRxBuff[i]);
}
gTxFlag = 1;
gRxFlag = 1;
}
void I2C_SlaveMode()
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_StructInit(&I2C_InitStructure);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStructure. Mode = (I2C_CR_MASTER >> 1);
I2C_InitStructure. OwnAddress = 0;
I2C_InitStructure. Speed = I2C_CR_STD;
I2C_InitStructure. ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_ITConfig( I2C1, I2C_IT_RD_REQ, ENABLE );//Read request
I2C_ITConfig( I2C1, I2C_IT_RX_FULL, ENABLE );//Receive interrupt
I2C_SendSlaveAddress(I2C1, 0xA8);
I2C1->SLVMASK = 0x0F;
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
s32 main(void)
{
CONSOLE_Init(115200);
I2C_NVIC_SlaveInit();
I2C_NVIC_SlaveTest();
while(1)
{
}
}
以上程序将设备配置为从机模式,使能读请求/接收缓冲非空中断,从机地址配置为0XA8,SLVMASK配置为0X0F,表示地址的低四位不进行比较,则从机设备可以从总线上接受地址为0XA0、0XA2、0XA4、0XA6、0XA8、0XAA、0XAC、0XAE的数据包。
void I2C1_IRQHandler(void)
{
u16 stop_flag, start_flag;
if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RD_REQ))
{
I2C_ClearITPendingBit(I2C1,I2C_IT_RD_REQ);
//The master has sent a read request from the slave
I2C1->DR = (u8)gTxBuff[gTxCnt];
I2C_TX_EmptyCheck(I2C1);
while(!(I2C1->SR & 0x4));
I2C_GenerateSTOP( I2C1, ENABLE );
gTxCnt ++;
if(gTxCnt == 16)
{
gTxCnt = 0;
}
gTxFlag = 0;
}
// interrupt receive
if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_RX_FULL))
{
//Master sends slave receive
gRxBuff[gRxCnt++] = I2C_ReceiveData(I2C1);
while(!(I2C1->SR & 0x4));
I2C_GenerateSTOP( I2C1, ENABLE );
if(gRxCnt == 16)
{
gRxCnt = 0;
}
gRxFlag = 0;
}
stop_flag = I2C1->STOP;
start_flag = I2C1->START;
if((stop_flag & start_flag) != ((u32)RESET)) //slave receive
{
I2C_ClearITPendingBit(I2C1,I2C_IT_STOP_DET);
I2C_ClearITPendingBit(I2C1,I2C_IT_STOP_DET);
}
}
通过UART1打印接收及发送的结果发现每次结果都如下图所示:
结合上述结果与调试过程,可知从机可以接收地址为:0XA0、0XA2、0XA4、0XA6、0XA8、0XAA、0XAC、0XAE的数据包。
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